运载火箭智能控制

未来运载火箭将是传统运载火箭与新一代信息及智能技术的重塑性融合，将打破传统运载火箭设计理念，形成基于信息数据融合的智慧型火箭，以提升对任务、故障和环境等的适应性。本书针对运载火箭的参数辨识、评估决策、轨迹规划和智能控制问题，提出了基于智能控制理论的解决方案，可供运载火箭控制系统设计人员参考。

第1章绪论
1.1运载火箭控制系统的设计理念历程
1.1.1基于偏差的运载火箭控制系统设计
1.1.2基于有限故障的运载火箭控制系统设计
1.1.3基于全箭信息智能决策的运载火箭控制系统设计
1.2运载火箭制导与控制技术进展
1.3国内外运载火箭控制系统的差距分析
1.4运载火箭智能控制系统的概念
参考文献
第2章火箭控制系统建模及组成
2.1引言
2.2坐标系定义及转换
2.2.1坐标系定义
2.2.2坐标系转换关系及欧拉角定义
2.3运载火箭动力学与运动学模型
2.3.1火箭动力学方程
2.3.2火箭运动学方程
2.3.3火箭绕质心运动的动力学方程
2.3.4火箭绕质心运动的运动学方程
2.4运载火箭常用控制方法
2.5运载火箭控制系统主要组成和功能
参考文献
第3章运载火箭智能辨识
3.1引言
3.2智能辨识技术发展历程
3.3典型故障模式
3.3.1发动机故障
3.3.2姿态控制发动机系统故障
3.3.3贮箱故障
3.3.4陀螺仪故障
3.3.5伺服机构故障
3.4状态辨识
3.4.1线性气动力辨识模型
3.4.2气动系数求解
3.4.3递推最小二乘估计
3.5仿真
3.5.1方法描述
3.5.2面向控制的飞行器模型建立
3.5.3控制器设计
3.5.4仿真结果
参考文献
第4章运载火箭智能评估与决策
4.1引言
4.2基于需要速度模型的入轨能力评估方法
4.2.1故障状态下液体运载火箭能量损失分析
4.2.2基于轨道约束的需要速度计算方法
4.2.3基于需要速度模型的入轨能力实时在线评估方法
4.3基于上升段快速外推计算的故障状态入轨能力在线评估方法
4.4在线决策逻辑
4.5仿真
参考文献
第5章运载火箭轨迹在线规划
5.1引言
5.2基于改进间接法的大气层内快速很优轨迹规划技术
5.2.1性能指标
5.2.2终端约束
5.2.3哈密顿函数和极值条件
5.2.4优化计算模型
5.2.5基于有限差分+改进牛顿迭代数值求解算法
5.3上升段凸优化方法
5.3.1模型序列补偿方法
5.3.2过程约束的序列凸化
5.3.3凸模型下的大气层内火箭轨迹规划问题
5.3.4离散线性凸很优控制问题
5.3.5模型补偿序列凸规划算法设计
5.4仿真
5.4.1正常状态上升段轨迹规划仿真与分析
5.4.2动力故障情况下火箭上升段轨迹自主规划
仿真与分析
参考文献
第6章智能控制
6.1引言
6.2自适应控制
6.2.1简介
6.2.2自适应控制技术
6.3智能控制
6.3.1基本原理
6.3.2智能控制技术
6.4仿真分析
6.4.1MATLAB自带神经网络模块训练算例
6.4.2BP神经网络训练算例
参考文献
第7章智慧火箭控制实例
7.1实例概述
7.2芯一级推力下降故障及仿真
7.3芯二级推力下降故障及仿真
7.4小结