无人机手册(第1卷)--聚文网

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内容简介

本卷主要介绍了无人机设计原则和规范、无人机基本原理、无人机传感器和传感策略、无人机推进系统等内容。相关内容可供无人机系统设计、无人机基础知识和载荷选型、动力设计等领域工程技术人员参考，也可作为高等院校有关专业的教学参考书。

作者简介

【美】基蒙•P•瓦拉瓦尼斯（Kimon P. Valavanis），丹佛大学任教并担任电子与计算机工程系主任。【美】乔治•J•瓦克塞万诺斯（George J. Vachtsevanos）目前担任乔治亚理工学院的名誉教授。樊邦奎，从事无人机技术研究和装备发展，主要研究无人机科技事业的发展与创新，是我国第一代无人侦察机技术研究的领军人才，荣获2010年度国家科技进步一等奖一项，军队科技进步一等奖五项。

第1卷
第1部分绪论
第1章概述
第2章全书简介
摘要
2.1 引言
2.2 “无人系统”背景下的无人机
2.3 手册各部分简介
2.3.1 无人机设计原则
2.3.2 无人机基本原理
2.3.3 无人机传感器和传感策略
2.3.4 无人机推进系统
2.3.5 无人机控制
2.3.6 无人机通信专题
2.3.7 无人机体系架构
2.3.8 无人机健康管理专题
2.3.9 无人机系统建模、仿真、估计与辨识
2.3.10 微型无人机和仿生无人机
2.3.11 无人机任务和路径规划
2.3.12 无人机自主性
2.3.13 无人机感知、探测与规避
2.3.14 无人机组网和无人机集群
2.3.15 无人机融入国家空域
2.3.16 无人机人机接口与决策支持系统
2.3.17 人机工程与训练
2.3.18 无人机后勤保障
2.3.19 无人机应用
2.3.20 社会与伦理问题
2.4 备注
第3章定义和术语
摘要
3.1 引言
3.2 是无人机还是无人机系统
3.3 重要术语
3.4 首字母缩略词列表
参考文献
第4章航空史和无人驾驶飞行史
摘要
4.1 引言
4.2 飞行器和无人机鼻祖
4.31 916-1944年
4.4 冷战时期的无人机
4.5 现代无人机系统
参考文献
第5章无人机分类
摘要
5.1 引言
5.1.1 按优选起飞重量和着陆冲击风险分类
5.1.2 按飞行高度和空中相撞的风险分类
5.1.3 按自主性分类
5.1.4 军事分类
5.1.5 按所有权分类
参考文献
……
第2部分无人机设计原则
第3部分无人机基本原理
第4部分无人机传感器和传感策略
第5部分无人机推进系统

无人机手册(第1卷)

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