无人机手册(第2卷)--聚文网

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内容简介

本卷主要介绍了无人机控制技术、无人机通信技术、无人机体系架构、无人机健康管理等内容。相关内容可供无人机飞控设计、通信技术、无人机健康管理等领域工程技术人员参考，也可作为高等院校有关专业的教学参考书。

作者简介

第6部分无人机控制
第26章无人机控制：简介
第27章无人机线性飞行控制技术
摘要
27.1 引言
27.2 运动方程
27.2.1 动力学方程
27.2.2 运动学方程
27.2.3 力
27.2.4 运动方程的线性化
27.2.5 气流干扰
27.2.6 用于路径规划的简化飞机运动方程
27.3 使用线性技术的飞行器控制
27.3.1 标准性能规范
27.3.2 经典技术
27.3.3 连续闭环示例
27.3.4 多输入多输出控制
27.4 路径跟踪
27.5 结论和未来发展方向
参考文献
第28章无人机非线性飞行控制技术
摘要
28.1 引言
28.2 非线性稳定理论概述
28.2.1 非线性动力系统的稳定性
28.3 基于李雅普诺夫的控制
28.3.1 增益调度
28.3.2 反步控制
28.3.3 模型预测控制
28.3.4 基于模型反演的控制
28.3.5 模型参考自适应控制
28.3.6 基于近似模型反演的MRAC
28.4 基于模型的容错控制
28.4.1 使用基于模型的容错控制器的优选容错范围控制设计
28.5 正在进行的研究
28.5.1 不确定性影响下的综合制导和控制
28.5.2 存在非高斯噪声和估计误差时的输出反馈控制
28.5.3 无人机控制器的稳定性和性能度量
28.5.4 敏捷和容错控制
参考文献
第29章无人机自适应控制：原理和飞行试验
摘要
29.1 引言
29.1.1 方法
29.2 飞行器的控制
29.2.1 飞行动力学
29.2.2 控制设计
29.2.3 参考模型和对冲
29.2.4 跟踪误差动力学
29.2.5 有界性
29.3 并行学习
29.4 直升机详细设计
29.4.1 近似模型
……
第7部分无人机通信专题
第8部分无人机体系架构
第9部分无人机健康管理专题

无人机手册(第2卷)

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