仿人机械臂的生物启发式控制——鲁棒和自适应方法--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥22.05

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

全书分为3篇，共10个章节，第1章为绪论，详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。第1篇包括第2、3章，介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识，其中第2章是关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构，第3章则给出了人体典型动作的建模分析。第2篇包括第4~8章，主要讨论了几种控制算法的具体实施。第4章是机器人控制的基础：操作空间控制方法。第5章是滑模控制算法。第6章是平滑关节限位的相关控制算法。第7章是滑模很优控制算法。第8章是考虑抗饱和补偿情况下的自适应柔顺控制。

第1章导论
1.1序言
1.1.1工业机器人
1.1.2仿人机器人
1.1.3仿人动作的重要性
1.1.4生物启发式设计
1.1.5人身安全和主动柔顺性控制
1.1.6鲁棒和自适应控制
1.2本书的目的
1.3读者指南
1.3.1推荐阅读路径
参考文献
第一部分仿人机器人和人类动作的背景知识
第2章仿人机器人与控制
2.1仿人机器人
2.1.1功能测试工具
2.1.2人类的模型
2.1.3人一机交互
2.2仿人动作的目标
2.3机器人动作控制概述
2.3.1基于运动学的机器人动作控制
2.3.2基于动力学的机器人动作控制
2.3.3很优控制
2.3.4操作空间控制
2.3.5双机械臂控制
2.3.6抓持控制
2.4感知和机械臂动作
2.5机器人与控制硬件
2.5.1Elumotion机器人平台
2.5.2机器人结构
2.5.3执行器
2.5.4电机驱动器
2.5.5EPOS接口方法
2.6小结
参考文献
第3章人的动作
3.1简介
3.2动作研究
3.3动作模型
3.3.1运动学模型
3.3.2动力学模型
3.4生理建模
3.4.1肌肉模型
3.4.2生理的复杂性
3.4.3神经模型
3.4.4简化模型
3.5动作捕捉方法和技术
3.6人类动作复制和合成
3.6.1人类动作直接复制
3.6.2学习方法
3.6.3动态运动基元
……
第二部分机器人控制：实现
第三部分用于任务运动建模和机械臂控制的人体动作记录

仿人机械臂的生物启发式控制——鲁棒和自适应方法

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

上架到店铺