工业机器人与智能制造

字数: 392000
装帧: 平装
出版社: 西安电子科技大学出版社
出版日期: 2020-12-01
商品条码: 9787560657882
版次: 1
开本: 16开
页数: 264
出版年份: 2020

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书是依据国家教育部新颁布的工业机器人教学基本要求，结合作者多年的工业机器人操作与实践教学经验编写的。全书共分6单元，内容主要包括工业机器人的基本认知、工业机器人操作与编程、智能制造、工业机器人应用案例、智能制造生产线仿真系统等。本书可作为机械类和近机械类各专业本科、专科工业机器人技术与智能制造应用方面的教材，可根据各专业的具体情况选择相应的学习内容。

单元1 工业机器人的基本认知
1.1工业机器人的基础知识
1.1.1工业机器人的概念
1.1.2工业机器人的组成结构及其工作过程
1.1.3工业机器人的分类
1.1.4工业机器人的主要特点
1.1.5国内外工业机器人主要厂商
1.2工业机器人常用机械传动部件
1.2.1齿轮传动
1.2.2谐波齿轮传动
1.2.3RV减速器传动
1.2.4滚珠丝杠传动
1.2.5同步带传动
1.3工业机器人常用传感器
1.3.1工业机器人传感器技术概述
……