机电系统工程学

本书的定位是机电方向的本科生或研究生，目前关于“机电系统工程学”新技术、前沿科技的著作不多，而且本书作者长期从事机电系统理论教学和参与相关实践项目，能够呈现关于“机电系统工程学”新知识和理论。

本书从系统工程学的角度出发，详细介绍了机电系统的设计理论、控制方法和应用，并将机电领域近期新成果和发展动态融人其中。全书共9章，主要内容包括绪论、机电系统的机械设计理论、机电系统的建模与仿真、机电系统的传感与检测、机电系统的微机控制、机电系统的电磁兼容技术、机电系统的动态特性分析、机电系统的总体设计、现代机电系统工程与"工业4.0"。本书内容丰富、条理清晰、图文并茂，强调了机电系统的有机融合性，不但可以作为高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化等机电类专业高年级本科生机电一体化相关课程的教材，而且可以作为机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计和理论等机械工程，以及精密仪器和机械等仪器科学与技术等学科方向硕士研究生机电一体化相关课程的教材，还可以供机电领域相关工程技术人员学习参考。

 

第1章绪论1
1.1机电、系统、机电系统工程基本概念1
1.2机电一体化系统(产品)构成3
1.3机电一体化关键技术5
1.4机电一体化典型产品8
1.5机电一体化发展趋势11
习题15
第2章机电系统的机械设计理论16
2.1概述16
2.2机械传动设计的原则18
2.3机械系统性能分析22
2.4机械系统的运动控制30
2.5机械系统的精度36
习题41
第3章机电系统的建模与仿真43
3.1机电系统的数学模型及其转换方法43
3.2机电系统的计算机辅助分析方法基础53
3.3典型机械系统的建模与分析62
3.4机器人静力分析与动力学66
习题75
第4章机电系统的传感与检测77
4.1概述77
4.2常用的机械量传感器81
4.3常用传感器的性能指标95
4.4传感器与计算机的接口97
4.5物联网传感器技术及应用100
习题109
第5章机电系统的微机控制111
5.1概述111
5.2机电控制系统的性能指标111
5.3两步控制模式113
5.4比例控制模式113
5.5积分控制模式115
5.6微分控制模式115
5.7PID控制模式116
5.8自适应PID控制121
5.9模糊控制123
习题140
机电系统工程学目录第6章机电系统的电磁兼容技术141
6.1产生干扰的因素141
6.2硬件抗干扰的措施146
6.3软件抗干扰的措施157
6.4机电系统抗干扰的设计163
习题168
第7章机电系统的动态特性分析169
7.1概述169
7.2机电部件的动态特性171
7.3PID调节方法177
7.4闭环伺服系统的设计与性能分析182
习题194
第8章机电系统的总体设计195
8.1机电系统总体设计的流程195
8.2机电系统的设计原则、方法和类型198
8.3机电系统的概念设计200
8.4机电系统的功能设计203
8.5机电系统的原理设计207
8.6机电系统的结构设计216
习题221
第9章现代机电系统工程与“工业4.0”222
9.1“工业4.0”的核心特征222
9.2“工业4.0”的愿景232
9.3“中国制造2025”简介235
9.4现代机电系统与“工业4.0”239
习题241
参考文献242