ABB工业机器人制造系统集成技术应用

以全国职业院校技能竞赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为平台，与北京华航唯实机器人科技有限公司、德玛克（长兴）自动化系统有限公司合作，引入了企业应用项目与案例，融合机器人系统集成进阶知识，设计基础编程、设备选型、安装调试、系统设计、数控操作、工作站布局等内容，综合性较强，可用于相关课程的教学、竞赛指导和技能培训。

本书针对传统制造生产系统向智能制造单元进行技术升级的实际问题，以智能控制技术应用为核心，以机械零部件加工、打磨、监测工序的智能制造过程为背景，介绍了工业机器人集成系统基础知识、工业机器人工作站与视觉系统集成、工业机器人工作站与分拣系统集成、工业机器人工作站与数控系统集成、工业机器人工作站与立库系统集成等内容。本书内容涵盖系统功能分析、系统集成设计、成本控制、工作站布局规划、安装部署、编程调试和优化改进等完整的教学和实践项目，可以让读者在完成基础学习和训练后，通过智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能检测等模块的综合练习，提升智能制造相关技能水平。本书既可作为高等职业院校工业机器人相关专业课程的教学用书，也可作为企业工程技术人员的参考书。

黄鹏程，男，浙江省金华职业技术学院机械制造与自动化专业主任，专任教师，主持和参与多项省部级教科研活动，具备较为丰富的教科研经验和教材编写经验。

项目一 绪论
任务一 工业机器人制造系统集成技术
任务二 智能制造单元系统集成应用平台介绍
1.2.1 总控单元与仓储单元
1.2.2 打磨单元与加工单元
1.2.3 检测单元与分拣单元
1.2.4 执行单元与治具库单元
项目二 工业机器人制造集成系统基础知识
任务一 ABB工业机器人基础知识
2.1.1 ABB工业机器人本体和控制柜
2.1.2 IRC5控制器
2.1.3 示教器使用与设置
2.1.4 工业机器人的手动操纵
2.1.5 工业机器人系统备份及恢复
2.1.6 ABB工业机器人坐标系介绍及建立
任务二 ABB工业机器人常用指令
2.2.1 运动指令
2.2.2 I/O指令
2.2.3 赋值指令
2.2.4 逻辑判断指令
2.2.5 其他指令
任务三 ABB工业机器人I/O配置及使用
2.3.1 认识工业机器人I/O通信
2.3.2 ABB标准I/O板DSQC 652的配置
2.3.3 远程I/O模块配置
2.3.4 设置工业机器人通信IP地址
项目三 工业机器人工作站与视觉系统集成
任务一 机器视觉系统的硬件构成与相机调整
3.1.1 机器视觉系统的硬件构成
3.1.2 机器视觉系统的功能
3.1.3 机器视觉相机的调整
任务二 机器视觉系统的软件设置
3.2.1 机器视觉系统操作界面的介绍
3.2.2 场景及场景组的编辑
3.2.3 场景的常用流程设计
任务三 机器视觉辅助系统
3.3.1 光源系统与显示器
3.3.2 机器视觉系统与工业机器人的通信
项目四 工业机器人工作站与分拣系统集成
任务一 工业机器人分拣工作站的认识
4.1.1 主要组成单元及工作流程介绍
4.1.2 ABB工业机器人相关功能介绍
4.1.3 ABB工业机器人串口通信介绍
任务二 轮毂分拣工作站原理与构成
4.2.1 轮毂分拣工作站的工作过程
4.2.2 轮毂分拣入位模块
任务三 工业机器人分拣工作站的系统设计
4.3.1 工业机器人分拣I/O信号配置
4.3.2 创建数字输入信号DI1
4.3.3 创建数字输出信号DO1
4.3.4 创建组输入信号GI1
4.3.5 创建组输出信号GO1
4.3.6 关联外部I/O信号与系统变量
4.3.7 待机位置或干涉区设置
4.3.8 程序的导出与导入
4.3.9 I/O配置文件的导出与导入
任务四 工业机器人分拣工作站的系统设计
4.4.1 工业机器人分拣工作站PLC系统的设计
4.4.2 工业机器人分拣工作站控制系统的设计
项目五 工业机器人工作站与数控系统集成
任务一 数据铣床基础知识
5.1.1 数控机床的运动轴
5.1.2 机床坐标系与工件坐标系介绍
5.1.3 数控铣床的铣削参数
5.1.4 828D系统组成
5.1.5 常用指令
任务二 西门子828D数控铣床操作基础
5.2.1 操作组件介绍
5.2.2 机床设置与手动使能
5.2.3 刀具管理
5.2.4 828D系统中的刀库刀具操作
5.2.5 程序管理界面
任务三 ABB工业机器人与西门子828D数控铣床通信设置
5.3.1 828D数控铣床网络设置
5.3.2 WinCC通信设置
5.3.3 828D与WinCC通信设置
任务四 控制系统与西门子828D数控铣床通信设置
5.4.1 总控单元控制原理
5.4.2 总控单元通信设置
项目六 工业机器人工作站与立库系统集成
任务一 工业机器人立库工作站的认识
6.1.1 主要组成单元及工作流程介绍
6.1.2 轮毂出入库工作流程
6.1.3 轮毂出入库电路设计
6.1.4 I/O信号配置
6.1.5 仓储单元I/O系统
任务二 立库工作站坐标系的建立
任务三 立库工作站的系统设计
6.3.1 立库工作站PLC系统的设计
6.3.2 工业机器人抓取和放置轮毂的程序设计