机器人Python编程与开发--聚文网

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内容简介

伴随着机器人技术的发展，现如今，Python已成为机器人编程语言中非常重要的组成部分。本书为Python语言基础和AUBO Python SDK编程的入门教材。全书分为10章，包括Python语言的基础语法、常用编程语句、函数使用、机械臂Python SDK介绍、SDK接口使用、实训案例等。本书理论内容讲解循序渐进，书中第2章到第4章详细介绍了Python语言的基础编程知识，第5章到第8章介绍了Python SDK的接口和使用方法，包含大量示例，第9章和第10章为Python结合工业相机和机器人的实训内容，书中的例题和习题为学生理解和巩固学习内容提供了有效途径，使得本书更加适合培养学生的实践技能及其应用能力。本书可作为高等院校工业机器人技术、机器人工程、人工智能以及自动化等相关专业的教材，也可供高等院校工业机器人相关比赛的参赛选手、机器人技术领域的科研工作者参考。

前言
第1章 Python简介与环境安装
1.1 Python简介
1.2 Python环境安装
思考与练习
第2章基础语法
2.1 Python基础语法
2.2 Python变量类型
2.3 Python运算符
思考与练习
第3章控制流语句
3.1 分支语句
3.2 while循环语句
3.3 for循环语句
3.4 语句嵌套
3.5 其他语句
思考与练习
第4章 Python函数
4.1 Python函数定义
4.2 自定义Python函数
4.3 Python函数调用
4.4 基本的文件操作方法
4.5 网络模块
思考与练习
第5章机械臂控制脚本Python函数接口
5.1 机械臂Python SDK简介
5.2 基于Python SDK的工业机器人控制实例
5.3 机械臂示教盒内使用Python脚本
思考与练习
第6章 Python SDK参考系模块
6.1 数据类型
6.2 相对偏移
6.3 示例程序
思考与练习
第7章 Python SDK运动模块
7.1 设置与获取机械臂的优选速度与加速度
7.2 机械臂关节运动
7.3 直线运动
7.4 机械臂轨迹运动
7.5 机械臂状态获取与参数设置
思考与练习
第8章 Python SDK IO与Modbus模块
8.1 数据类型介绍
8.2 IO状态获取与参数设置
8.3 基于Python SDK的Modbus从机
思考与练习
第9章 Python SDK控制工业相机
9.1 工业相机系统及其应用场景
9.2 工业相机系统的组成
9.3 工业相机系统的通信方式与数据
9.4 Python SDK与工业相机通信
思考与练习
第10章 Python SDK视觉抓取工件实训
10.1 工业相机标定
10.2 工业相机参数配置
10.3 Python运动控制程序编写
10.4 系统调试
思考与练习
附录
参考文献

机器人Python编程与开发

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