工业机器人操作与编程--聚文网

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内容简介

在如今这个发展迅速的时代，工业机器人逐步进入大众的工作和生活当中，随着自动化、智能化技术的应用，发展工业机器人技术已经成为当今社会的趋势。本书以AUBO工业机器人为例，主要介绍工业机器人的操作与编程。全书共8章，分别是：工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教盒操作、机器人基础编程、基础编程实训、高级编程应用。本书内容连贯，采用了大量的工业机器人实训和应用案例，可以使读者对机器人的相关知识有一个比较清晰的概念。本书每章最后均设有习题，可使读者更加充分地理解各章节内容，锻炼应对实际应用问题时的知识运用能力。本书针对AUBO-i系列机器人，从设备安装、指令介绍、编程调试到集成应用、高级编程都做了系统地介绍，同时以方源智能（北京）科技有限公司的机器人技术实训平台为载体，对机器人编程进行实际应用讲解。本书可用作机械电子、自动化、计算机、机器人等专业的课程教材，也可供机器人领域的科研和工程技术人员学习和参考。

前言
第1章工业机器人简述
1.1 机器人定义及分类
1.2 工业机器人概况
1.3 工业机器人发展趋势
思考与练习
第2章工业机器人安全
2.1 机器人安全标识及装置
2.2 安全使用标准及规范
2.3 紧急处理
2.4 机器人安全I/O
思考与练习
第3章工业机器人结构及安装
3.1 机器人工作原理
3.2 机器人硬件组成
3.3 机器人安装
3.4 机器人启动
3.5 机器人安装实训
思考与练习
第4章工业机器人外围设备
4.1 末端执行器
4.2 变位机
4.3 机器人导轨
4.4 输送线
4.5 工业相机
4.6 机器人技术实训平台
思考与练习
第5章机器人示教盒操作
5.1 示教盒基础介绍
5.2 坐标系设定
5.3 机械臂示教
5.4 I/O介绍及设置
思考与练习
第6章机器人基础编程
6.1 基础编程介绍
6.2 工程管理
6.3 基础条件命令
6.4 高级条件命令
6.5 变量配置及使用
思考与练习
第7章基础编程实训
7.1 轨迹编程实训
7.2 搬运码垛实训
7.3 手动示教实训
7.4 多功能应用
7.5 注意事项
思考与练习
第8章高级编程应用
8.1 Lua脚本编程
8.2 Python编程
8.3 SDK运动控制
思考与练习
参考文献

工业机器人操作与编程

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