道路交通安全过程基础理论与应用

本书首先建立了交通安全过程研究的理论框架。在界定交通安全的概念后，通过引入“主动安全思想”，建立了交通安全4E过程，并对过程中每个阶段的输入、输出特性进行了讨论；在此基础上，构建了交通安全过程研究体系框架。其次，应用该过程理论，讨论了城市道路交叉口遭遇（Encounter）阶段的交通冲突问题。交通冲突可分为常规交通冲突和非常规交通冲突两类。在已知交叉口交通冲突点分布以及冲突点交通到达规律的情况下，交叉口的常规交通冲突数可以采用理论计算进行预测。通过对无控交叉口交通冲突理论计算模型进行改进，并应用该模型对交通冲突观察值和理论计算值进行了验证，证明无控交叉口在机动车交通到达服从泊松分布的前提下，机动车交通冲突理论计算值是实际观察值的无偏估计。基于交通冲突计算模型，分析了单个无控十字交叉口在不同交通到达下的交通冲突变化特性。通过采用UE（用户平衡模型）分配方法和上述冲突计算模型，得出了不同无控路网形式交通走行时间和交通冲突随路网OD（起讫点）的变化特性和规律。再次，应用安全过程分析理论对交通系统规划中的安全问题进行了探讨，提出了宏观交通安全的四维描述方法，应用主动安全思想，构筑了规划阶段交通安全研究的框架，提出了主动交通安全相关的规划、设计推荐流程，对交通规划与交通安全的关系进行了初步讨论，并给出了两个研究实例。本书适合道路交通安全管理者和交通安全研究人员阅读使用。

前言
第1章绪论
1.1背景1
1.1.1交通安全现实需求1
1.1.2现实背景1
1.1.3研究理论需求2
1.2研究问题的提出3
1.2.1道路交通安全过程3
1.2.2研究定位4
1.2.3研究问题界定4
1.3研究目的与意义4
1.3.1研究目的4
1.3.2研究目标4
1.3.3理论意义和实用价值5
1.4研究内容与方法5
1.4.1技术路线5
1.4.2主要研究内容和方法5
1.4.3本书章节结构及相互关系7
本章参考文献8
第2章国内外研究综述
2.1道路交通安全10
2.1.1对道路交通安全的认识10
2.1.2道路交通安全研究发展历程11
2.1.3道路交通安全系统分析11
2.2道路交通事故及其机理13
2.2.1道路交通事故的定义13
2.2.2道路交通事故机理14
2.3交通冲突技术16
2.3.1交通冲突技术概述16
2.3.2交通冲突与交通事故的关系16
2.3.3交通冲突预测18
2.4交通系统规划与交通安全19
2.4.1国外相关研究19
2.4.2国内相关研究21
2.5以往研究评述及本书研究方向22
2.5.1以往研究评述22
2.5.2研究方向总结22
本章参考文献23
第3章道路交通安全过程分析
3.1对道路交通安全的再认识30
3.1.1道路交通安全的定义30
3.1.2道路交通安全的特性31
3.2主动交通安全思想32
3.2.1传统交通事故研究方法的缺陷32
3.2.2主动安全理念的出现34
3.2.3主动交通安全思想34
3.2.4主动交通安全的维度35
3.3交通安全的时空范围36
3.3.1交通活动与时空关系36
3.3.2交通安全事件的时间与空间37
3.4道路交通安全的4E过程39
3.4.1Exposing（暴露）阶段40
3.4.2Encounter（遭遇）阶段42
3.4.3Evasion（避险）阶段51
3.4.4EnergyTransfer（能量转移）阶段56
3.4.5交通安全4E过程的定量描述57
3.4.6交通安全4E过程与传统交通安全理论的区别与联系59
3.5道路交通安全过程研究体系框架60
3.5.1目标层60
3.5.2方法层61
3.5.3技术层62
3.5.4理论层66
3.5.5本书研究重点66
本章参考文献66
第4章Encounter阶段：无控交叉口交通冲突模型
4.1交叉口交通冲突类型分析68
4.1.1交叉口交通事故与交通冲突68
4.1.2交叉口常规交通冲突69
4.1.3交叉口非常规交通冲突70
4.1.4交通冲突的安全改善72
4.2交叉口理论交通冲突一般计算模型73
4.2.1无控交叉口交通冲突一般计算模型73
4.2.2优先控制冲突点理论交通冲突计算74
4.3无控交叉口理论交通冲突计算模型的改进76
4.3.1无控十字交叉口机动车交通冲突计算76
4.3.2无控T形交叉口交通冲突计算84
4.3.3相关参数的讨论84
4.4改进后的无控交叉口理论交通冲突模型的验证88
4.4.1交通到达规律检验88
4.4.2交通冲突观测样本89
4.4.3样本相对误差分布检验91
4.4.4相对误差正态总体均值检验92
4.4.5无控交叉口流量与交通冲突数之变化趋势验证92
本章参考文献93
第5章Encounter阶段：无控交叉口交通分布与交通冲突
5.1无控十字交叉口交通到达规律与常规交通冲突95
5.1.1交叉口流量分配与交通冲突95
5.1.2交叉口总流量—主次路流量比例—进口道流向全局寻优99
5.1.3结果分析101
5.2常见小型无控路网组织形式与常规交通冲突102
5.2.1路网条件和交通输入102
5.2.2交通分配方法104
5.2.3结果分析105
本章参考文献107
第6章城市道路交通系统规划中的安全过程分析
6.1交通安全的宏观描述108
6.1.1交通事故、暴露与风险108
6.1.2宏观交通安全的二维描述113
6.1.3宏观交通安全的三维描述113
6.1.4宏观交通安全的四维描述114
6.2交通规划体系与交通安全过程分析的整合115
6.2.1交通安全规划与规划阶段的交通安全115
6.2.2与交通安全相关的规划、设计和改善流程116
6.2.3面向安全的交通系统规划研究框架117
6.3城市道路交通系统规划与交通安全117
6.3.1基本理念117
6.3.2城市总体规划与交通安全118
6.3.3土地利用规划与交通安全119
6.3.4交通发展战略规划与交通安全121
6.3.5城市道路系统规划与交通安全124
6.4研究实例134
6.4.1研究实例1：Smeed公式在中国的应用134
6.4.2研究实例2：城市战略交通规划与交通安全138
本章参考文献140
第7章结论与展望
7.1主要结论142
7.2研究展望143