三菱PLC编程基础及应用

本书是作者多年教学及工作经验的总结，有以下特点： 1.本书涵盖了PLC技术人员需要掌握的基础知识与技术 2.基础起点低，内容由浅入深，帮助读者夯实基础 3.结合实际的工程案例，帮助读者提升技能

《三菱PLC编程基础及应用》主要以三菱FX2NPLC为讲授对象,系统地介绍了PLC初学者需要掌握的基本知识和应用技能,主要讲解了FX2N系列PLC的硬件资源、编程软件、基本指令、步进指令及顺序控制程序设计、功能指令、特殊功能模块及指令的应用,另外还介绍了PLC的通信、网络及应用,触摸屏和变频器,三菱PLC控制系统综合应用实践等内容。本书讲解全面详细,内容由浅入深,语言通俗易懂。通过学习本书,读者不仅能快速入门、夯实基础,也能扩展思路、提升技能。本书可供学习PLC的工程技术人员使用,也可供高等院校相关专业的师生学习参考。

第1章PLC简介
1.1PLC概述1
1.1.1PLC的定义及发展趋势1
1.1.2PLC的特点、功能及应用2
1.1.3PLC与其他控制系统的比较2
1.2PLC的性能指标及分类6
1.2.1PLC的性能指标6
1.2.2PLC的分类7
1.3PLC的基本结构及工作原理8
1.3.1PLC的基本结构8
1.3.2PLC的工作原理9
1.4三菱系列PLC简介10
第2章FX2N系列PLC的硬件资源
2.1FX2N系列PLC的型号规格及系统构成13
2.1.1FX2N系列PLC的型号规格及特点13
2.1.2FX2N系列PLC的系统构成15
2.2三菱FX2N系列PLC的编程元件17
2.2.1输入继电器X20
2.2.2输出继电器Y21
2.2.3辅助继电器M23
2.2.4状态继电器S26
2.2.5定时器T27
2.2.6计数器C28
2.2.7数据寄存器D28
2.2.8变址寄存器V/Z30
2.2.9常数K/H30
2.2.10指针P/I30
第3章FX2N系列PLC的编程软件
3.1PLC的编程语言32
3.1.1PLC编程语言的国际标准32
3.1.2梯形图及其编程规则33
3.1.3指令表34
3.1.4顺序功能图35
3.2GXDeveloper编程软件的应用35
3.2.1GXDeveloper软件简介35
3.2.2GXDeveloper软件的安装36
3.2.3梯形图的编辑41
3.2.4查找与注释51
3.2.5在线监控与诊断53
3.3GXSimulator仿真软件的应用56
3.3.1GXSimulator的基本操作56
3.3.2I/O系统设定57
3.3.3GXSimulator的仿真操作58
3.4GXWorks2简介63
第4章FX2N系列PLC的基本指令及应用
4.1基本逻辑指令71
4.1.1基本位操作指令71
4.1.2块操作指令72
4.1.3堆栈与主控指令74
4.1.4置位与复位指令75
4.1.5取反、空操作及程序结束指令76
4.1.6脉冲触点指令77
4.1.7脉冲微分输出指令77
4.2定时器78
4.2.1定时器的地址号78
4.2.2定时器的工作原理78
4.2.3定时器的应用79
4.3计数器80
4.3.1计数器的分类80
4.3.2内部计数器81
4.3.3高速计数器82
4.3.4计数器的应用84
4.4基本指令的应用85
4.4.1三相交流异步电动机的星形-三角形启动电路85
4.4.2三相交流异步电动机正反转联锁控制电路88
4.4.3定时器控制电路89
4.4.4顺序控制电路94
4.4.5交通信号灯的PLC控制系统开发实例96
第5章步进指令、顺序控制程序设计及应用
5.1顺序功能图101
5.1.1顺序控制101
5.1.2顺序功能图的结构102
5.1.3顺序功能图的编程方法105
5.2步进指令109
5.2.1步进指令及其应用109
5.2.2步进指令的顺序功能图110
5.2.3顺序控制应用实例112
第6章FX2N系列PLC的功能指令及应用
6.1功能指令的基本格式113
6.1.1功能指令的表示方法113
6.1.2位软元件与字软元件115
6.1.3数据长度116
6.1.4变址寄存器116
6.2常用功能指令及应用116
6.2.1程序流程控制指令116
6.2.2传送、交换、变换与比较指令128
6.2.3四则运算与逻辑运算指令140
6.2.4循环与移位指令148
6.2.5数据处理指令157
6.2.6高速处理指令164
第7章FX2N系列PLC的特殊功能模块及应用
7.1FX2N系列PLC的特殊功能模块概述183
7.1.1特殊功能模块分类183
7.1.2PLC与特殊功能模块间的读写操作184
7.2模拟量输入模块FX2N-4AD186
7.2.1FX2N-4AD的功能简介186
7.2.2FX2N-4AD的接线图及输入与输出的关系186
7.2.3FX2N-4AD缓冲寄存器(BFM)187
7.2.4FX2N-4AD的应用189
7.3模拟量输出模块FX2N-4DA190
7.3.1FX2N-4DA的功能简介190
7.3.2FX2N-4DA的接线图及输入与输出的关系191
7.3.3缓冲寄存器(BFM)191
7.3.4FX2N-4DA的应用193
7.4PID控制194
7.4.1PID的闭环控制194
7.4.2PID控制实例196
第8章PLC的通信、网络及应用
8.1数据通信的基础知识198
8.1.1数据通信方式198
8.1.2通信介质203
8.1.3串行通信的接口标准205
8.2网络207
8.2.1网络概述207
8.2.2网络的结构与组成209
8.2.3网络协议210
8.2.4三菱PLC的网络体系与结构213
8.3FX2N系列PLC的通信接口设备225
8.3.1RS-232C通信接口设备225
8.3.2RS-422通信接口设备227
8.3.3RS-485通信接口设备228
8.3.4CC-Link网络连接设备229
8.4FX2N系列PLC的通信网络的应用230
8.4.1N∶N通信网络的应用230
8.4.2CC-Link网络的应用234
第9章触摸屏和变频器
9.1触摸屏240
9.1.1触摸屏的特点与功能240
9.1.2三菱触摸屏的型号及参数241
9.1.3三菱触摸屏GTDesigner软件的使用243
9.1.4触摸屏在PLC控制中的应用实践248
9.2变频器256
9.2.1变频器概述256
9.2.2三菱FR-740变频器259
9.2.3变频器在PLC控制中的应用实践275
第10章三菱PLC控制系统综合应用实践
10.1PLC控制系统的设计279
10.1.1PLC控制系统的设计原则和内容279
10.1.2PLC控制系统的设计步骤280
10.1.3PLC控制系统的硬件设计281
10.1.4PLC控制系统的软件设计285
10.2恒压供水系统286
10.3仓储控制系统291
10.4带式传送机的无级调速系统301
10.5PID过程控制系统应用实践308
10.6采用伺服驱动的机械手控制系统应用实践312
参考文献