智能机器人技术基础

立足于智能机器人领域的*新技术，系统介绍了智能机器人技术的基础知识和典型应用；介绍了智能机器人涉及的相关技术，强调工程实际应用，以典型应用为主线，既有普及性也有一定深度；配有电子课件

本书系统介绍智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共五章，分别论述了机器人的概念、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和机器人电源技术；服务机器人及其技术分析与应用；特种机器人及其技术分析与应用；智能飞行器及其工作原理与应用等。本书立足于智能机器人领域的近期新技术，强调工程实际应用，以典型应用为主线，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。本书可作为高职高专院校自动化类、机械工程类及计算机类等专业的教材，也可作为相关工程技术人员的自学参考书。

第1章 绪论
1.1 机器人概念与定义
1.2 机器人分类
1.2.1 根据机器人应用环境分类
1.2.2 根据机器人自主性分类
1.2.3 根据机器人功能分类
1.3 机器人发展历史和趋势
1.3.1 国外机器人发展历程
1.3.2 国内机器人发展历程
1.3.3 机器人未来发展趋势
本章小结
思考练习
第2章 智能机器人技术
2.1 机器人机械结构
2.1.1 行走机构
2.1.2 传动机构
2.1.3 臂部和手腕
2.1.4 手抓
2.1.5 机身
2.2 机器人传感器
2.2.1 视觉传感器
2.2.2 听觉传感器
2.2.3 触觉传感器
2.2.4 测距传感器
2.2.5 加速度传感器
2.3 机器人驱动系统
2.3.1 机器人驱动方式
2.3.2 液压驱动系统
2.3.3 气压驱动系统
2.3.4 电气驱动系统
2.3.5 新型驱动器
2.4 机器人控制技术
2.4.1 机器人控制系统概述
2.4.2 人工智能技术
2.4.3 控制器
2.4.4 位置控制
2.4.5 轨迹控制
2.5 机器人通信技术
2.5.1 无线射频通信
2.5.2 无线传感器通信
2.5.3 WIFI技术
2.5.4 5G通信
2.5.5 基于Internet机器人遥操作
2.6 机器人电源技术
2.6.1 移动电源技术
2.6.2 常用的移动电源的化学电池
本章小结
思考练习
第3章 服务机器人
3.1 手术机器人
3.1.1 手术机器人概述
3.1.2 手术机器人技术分析
3.1.3 手术机器人应用
3.2 护理机器人
3.2.1 护理机器人概述
3.2.2 护理机器人技术分析
3.2.3 护理机器人应用
3.3 导览机器人
3.3.1 导览机器人概述
3.3.2 导览机器人技术分析
3.3.3 导览机器人应用
3.4 农业机器人
3.4.1 农业机器人概述
3.4.2 农业机器人技术分析
3.4.3 农业机器人应用
3.5 儿童陪伴机器人
3.5.1 儿童陪伴机器人概述
3.5.2 儿童陪伴机器人技术分析
3.5.3 儿童陪伴机器人应用
3.6 扫地机器人
3.6.1 扫地机器人概述
3.6.2 扫地机器人技术分析
3.6.3 扫地机器人应用
本章小结
思考练习
第4章 特种机器人
4.1 巡检机器人
4.1.1 巡检机器人概述
4.1.2 巡检机器人应用领域
4.1.3 巡检机器人技术分析
4.1.4 巡检机器人发展趋势
4.2 消防机器人
4.2.1 消防机器人概述
4.2.2 消防机器人技术分析
4.3 救援机器人
4.3.1 救援机器人概述
4.3.2 救援机器人技术分析
4.3.3 救援机器人发展趋势
4.4 排爆机器人
4.4.1 排爆机器人概述
4.4.2 排爆机器人技术分析
4.4.3 排爆机器人发展趋势
4.5 安防机器人
4.5.1 安防机器人概述
4.5.2 安防机器人技术分析
4.6 水下机器人
4.6.1 水下机器人概述
4.6.2 水下机器人技术分析
4.6.3 水下机器人发展趋势
4.7 仿生机器人
4.7.1 仿生机器人概述
4.7.2 仿生机器人技术分析
4.7.3 仿生机器人发展趋势
4.8 军用机器人
4.8.1 军用机器人概述
4.8.2 军用机器人应用领域
4.8.3 军用机器人发展趋势
4.9 空间机器人
本章小结
思考练习
第5章 智能飞行器
5.1 无人直升机
5.1.1 无人直升机结构
5.1.2 无人直升机工作原理
5.1.3 无人直升机应用
5.2 固定翼无人机
5.2.1 固定翼无人机结构
5.2.2 固定翼无人机工作原理
5.2.3 固定翼无人机应用
5.3 多旋翼飞行器
5.3.1 多旋翼飞行器概念
5.3.2 多旋翼飞行器工作原理
5.3.3 多旋翼飞行器应用
5.4 无人飞艇
5.4.1 无人飞艇结构与分类
5.4.2 无人飞艇工作原理
5.4.3 无人飞艇应用
5.5 无人伞翼机
5.5.1 无人伞翼机结构
5.5.2 无人伞翼机工作原理
5.5.3 无人伞翼机应用
本章小结
思考练习
参考文献