自动机与自动线 第3版

本书结合目前国内自动机械行业的现状，从应用的角度系统介绍了自动机械的模块化结构及工作原理、设计选型方法、装配调试及维护要领等。主要内容包括：自动机械的结构组成、输送及自动上下料系统、分隔与换向机构、定位与夹紧机构、典型直线运动部件、典型传动系统、自动化专机及自动化生产线的节拍设计原理与方法。
本书在内容编排上按照循序渐进、模块化的思路，各章内容既相对独立，又相互衔接，并配以大量的工程图片、工程案例、设计图纸、例题及复习思考题，同时，提供了从事自动机械设计及设备管理必不可少的各种部件国内外制造商的近期新信息，不仅便于组织教学，而且有利于读者缩短课程学习与设计应用的距离，尽快具备从事实际技术工作的能力。
本书适于用作应用型本科院校和高职高专院校机械设计制造与自动化、机电一体化等机电类相关专业师生的教材，也可供从事自动机械设计及自动化设备管理的技术人员参考。

第1章绪论1
1.1实现制造自动化的意义1
1.2国内外制造自动化的水平与现状5
1.3本课程的主要内容7
1.4本课程的学习方法9
思考题与习题12
第2章自动机械的结构组成与工作流程13
2.1自动机械分类13
2.2自动机械的典型结构组成16
2.3自动机械的典型工作流程22
2.4自动机械的设计制造流程23
思考题与习题25
第3章皮带输送线结构原理与设计应用27
3.1皮带输送线的特点及工程应用27
3.2皮带输送线的结构原理与实例29
3.3皮带输送线设计要点33
3.4皮带输送线负载能力分析38
3.5皮带输送线电机选型计算实例41
3.6皮带输送线的调整与使用维护43
3.6.1皮带打滑与跑偏现象及其调整43
3.6.2皮带输送线的日常检查与维护46
思考题与习题46
第4章链条输送线设计原理与应用47
4.1链条输送线主要类型及工程应用47
4.2倍速链输送线48
4.2.1倍速链的结构及工作原理48
4.2.2倍速链输送线的结构及工程应用53
4.3平顶链输送线59
4.3.1平顶链的结构与工作原理59
4.3.2平顶链输送线的结构及工程应用61
4.4悬挂链输送线63
思考题与习题67
第5章振盘送料装置68
5.1振盘的功能与特点68
5.1.1振盘的功能68
5.1.2振盘的应用场合68
5.1.3振盘的特点69
5.2振盘的结构与工作原理70
5.2.1振盘的力学原理70
5.2.2振盘的结构与工作原理71
5.2.3振盘的定向原理73
5.2.4振盘的派生产品——直线送料器79
5.2.5振盘的缓冲功能80
5.3振盘的出料速度要求83
5.4振盘的故障排除方法与维护85
5.5振盘工程应用实例86
5.6适合采用振盘送料的工件实例88
5.7面向振盘送料及自动装配的零件设计90
思考题与习题92
第6章机械手结构原理与设计应用94
6.1机械手的功能与工程应用94
6.1.1机械手的定义94
6.1.2机械手的功能94
6.1.3机械手的典型应用96
6.2机械手的典型运动及结构模式97
6.2.1单自由度摆动机械手97
6.2.2二自由度平移机械手98
6.2.3二自由度摆动机械手99
6.2.4三自由度机械手100
6.3机械手典型结构组成103
6.3.1三自由度机械手的典型结构103
6.3.2机械手的结构共性107
6.4机械手主要性能要求115
6.5机械手的缓冲结构117
思考题与习题122
第7章间歇送料装置124
7.1间歇送料装置的功能与应用124
7.2槽轮机构的结构与应用127
7.3棘轮机构的结构与应用131
7.4棘爪机构的结构与应用133
7.5自动机械中的其他间歇送料机构134
思考题与习题137
第8章凸轮分度器原理与应用138
8.1凸轮分度器的功能138
8.2凸轮分度器的工作原理140
8.3凸轮分度器典型工程应用143
8.4凸轮分度器的节拍分析149
8.5凸轮分度器的配套设计及装配调试152
思考题与习题157
第9章工件的分隔与换向159
9.1工件的暂存与分隔159
9.1.1工件的暂存160
9.1.2工件的分隔163
9.1.3典型工件的分料机构164
9.2工件的定向与换向175
9.2.1工件的定向与换向的概念175
9.2.2定向与换向的方法177
思考题与习题185
第10章工件的定位与夹紧187
10.1工件的定位188
10.1.1定位的基本原理188
10.1.2定位的基本方法191
10.1.3自动机械中的定位机构设计194
10.2自动机械中的典型夹紧方法与机构197
思考题与习题206
第11章直线导轨机构原理与设计应用208
11.1直线运动系统综述208
11.1.1直线运动系统在自动机械中的作用208
11.1.2直线运动系统的结构组成209
11.2直线导轨机构结构与工作原理212
11.2.1直线导轨机构的用途212
11.2.2直线导轨机构的结构与工作原理213
11.2.3直线导轨机构的特点214
11.3直线导轨机构的使用方式216
11.4直线导轨机构的装配调整与维护231
思考题与习题238
第12章直线轴承原理与设计应用240
12.1直线轴承结构与工作原理240
12.1.1直线轴承的用途240
12.1.2直线轴承的结构与工作原理241
12.1.3直线轴承的特点242
12.2直线轴承的使用方式243
12.2.1直线轴承的典型安装方式243
12.2.2直线轴与直线轴承的相对运动方式246
12.2.3同时使用的直线轴与直线轴承数量247
12.2.4直线轴承的承载能力与载荷方向250
12.3直线轴承的选型251
12.3.1直线轴承的选型步骤251
12.3.2直线轴承选型实例255
12.4直线轴承配套件的设计256
12.5直线轴承的装配调整与维护259
思考题与习题260
第13章滚珠丝杠机构原理与设计应用262
13.1滚珠丝杠机构结构与工作原理262
13.1.1滚珠丝杠机构的用途262
13.1.2滚珠丝杠机构的结构与工作原理263
13.2滚珠丝杠机构的端部支承设计275
13.2.1滚珠丝杠机构的端部支承方式275
13.2.2滚珠丝杠机构的装配附件及其选型281
13.3滚珠丝杠机构的装配调整与维护284
13.3.1滚珠丝杠机构的装配调整284
13.3.2滚珠丝杠机构的使用维护287
思考题与习题290
第14章自动机械传动系统设计292
14.1同步带传动原理与设计应用293
14.1.1同步带传动在自动机械中的应用293
14.1.2同步带传动结构原理294
14.1.3同步带传动选型设计步骤与选型实例297
14.1.4同步带传动机构的安装调整与使用维护303
14.2链传动原理与设计应用306
14.2.1链传动在自动机械中的应用306
14.2.2链传动结构原理307
14.2.3链传动设计选型步骤与选型实例310
14.2.4链传动系统的安装调整与使用维护315
思考题与习题317
第15章手工装配流水线节拍分析与工序设计319
15.1手工装配流水线的基本结构319
15.2手工装配流水线节拍分析324
15.3手工装配流水线工序设计与工人数量计算325
思考题与习题332
第16章自动机械节拍分析与工序设计333
16.1由单个装配工作站组成的自动化专机节拍分析333
16.2间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计341
16.2.1间歇回转分度式自动化专机的节拍时间与生产效率342
16.2.2提高间歇回转分度式自动化专机生产效率的途径346
16.2.3电机的配套设计346
16.2.4节拍时间的变化与调整347
16.3连续回转式自动化专机节拍分析348
16.4自动化机械加工生产线结构组成及节拍分析351
16.4.1自动化机械加工生产线结构组成351
16.4.2自动化机械加工生产线节拍分析354
16.5自动化装配生产线结构组成及节拍分析357
16.5.1自动化装配生产线结构组成及形式357
16.5.2自动化装配生产线节拍分析359
16.6自动化生产线工序设计362
16.7自动机械优化设计368
思考题与习题369
第17章气缸的选型与安装371
17.1气缸的选型及安装371
17.1.1气缸系列的选定方法371
17.1.2气缸缸径和行程的选定方法376
17.1.3气缸安装形式及安装附件的选定方法380
17.1.4气缸缓冲形式的选定方法384
17.2气动手指的选型设计386
17.2.1气动手指的选型386
17.2.2夹板的设计方法389
思考题与习题392
参考文献393