正混杂系统控制理论

混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等内容。本书可以作为高等院校控制工程等相关专业研究生的教材，也可供从事控制理论研究的科研人员参考。

前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 一些基本结论
1.2.1 正系统
1.2.2 正切换系统
1.2.3 正马尔可夫跳变系统
1.3 基础知识
1.3.1 矩阵
1.3.2 线性规划
1.3.3 正系统
1.3.4 混杂系统
第2章 正切换系统控制
2.1 正切换系统的反馈控制
2.1.1 连续时间系统
2.1.2 离散时间系统
2.1.3 基于MDADT的稳定和镇定
2.1.4 仿真例子
2.2 正切换系统的有限时间控制
2.2.1 有限时间稳定
2.2.2 有限时间有界性
2.2.3 有限时间增益分析和控制综合
2.2.4 仿真例子
2.3 异步切换控制
2.3.1 异步切换稳定性和镇定
2.3.2 改进的异步切换控制方法
2.3.3 仿真例子
2.4 本章小结
第3章 改进的正切换系统控制方法
3.1 正切换系统基于Metzler矩阵性质的控制方法
3.1.1 连续系统
3.1.2 离散时间系统
3.1.3 结论扩展
3.1.4 仿真例子
3.2 正系统基于矩阵分解的控制方法
3.2.1 连续时间系统
3.2.2 离散时间系统
3.2.3 含扰动输入系统
3.2.4 时滞系统
3.2.5 仿真例子
3.3 正切换系统控制新方法
3.3.1 连续时间系统
3.3.2 离散时间系统
3.3.3 正切换时滞系统
3.3.4 仿真例子
3.4 不确定正切换系统改进的控制方法
3.4.1 连续时间系统
3.4.2 离散时间系统
3.4.3 仿真例子
3.5 本章小结
第4章 正混杂系统的非脆弱可靠控制
4.1 正马尔可夫跳变系统的非脆弱控制
4.1.1 随机稳定
4.1.2 随机镇定
4.1.3 仿真例子
4.2 正切换系统的非脆弱可靠控制
4.2.1 非脆弱可靠控制
4.2.2 鲁棒非脆弱可靠控制
4.2.3 仿真例子
4.3 正马尔可夫跳变系统的非脆弱可靠控制
4.3.1 主要结论
4.3.2 仿真例子
4.4 带有执行器饱和的正切换系统的非脆弱可靠控制
4.4.1 主要结论
4.4.2 仿真例子
4.5 本章小结
第5章 正混杂时滞、非线性系统的鲁棒控制
5.1 时滞正马尔可夫跳变系统的增益性能分析与综合
5.1.1 连续时间系统
5.1.2 离散时间系统
5.1.3 仿真例子
5.2 含有执行器饱和的时滞正马尔可夫跳变系统的鲁棒随机镇定
5.2.1 随机镇定
5.2.2 鲁棒随机镇定
5.2.3 吸引域估计
5.2.4 仿真例子
5.3 正切换非线性系统的绝对指数稳定分析与镇定
5.3.1 绝对指数稳定分析
5.3.2 结论扩展
5.3.3 镇定设计
5.3.4 仿真例子
5.4 切换非线性时滞系统的绝对指数稳定分析
5.4.1 连续时间系统
5.4.2 离散时间系统
5.4.3 仿真例子
5.5 切换非线性时滞系统的增益性能分析与综合
5.5.1 绝对指数稳定
5.5.2 绝对指数镇定
5.5.3 结论扩展
5.5.4 仿真例子
5.6 本章小结
第6章 正系统的预测控制
6.1 基于LP的RMPC
6.1.1 主要结论
6.1.2 仿真例子
6.2 基于参数依赖Lyapunov函数的MPC
6.2.1 主要结论
6.2.2 仿真例子
6.3 正系统的线性增益MPC
6.3.1 主要结论
6.3.2 改进的MPC
6.3.3 仿真例子
6.4 改进的正系统MPC标架
6.4.1 主要结论
6.4.2 基于MPC的HIV治疗方法
6.5 本章小结
参考文献
主要符号对照表