工业机器人技术应用机电基础--聚文网

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编辑推荐

编写本书的宗旨是:（1）简单。尽量介绍必需的知识，让读者以最少的精力做到机电技术基础的入门，通读全书后能对工业生产中的各类电器设备均能熟知，尽快上手形成生产力（2）实例。手把手一步一步地教会读者认识各类电器设备的应用、选型、安装等。（3）讲解。只讲解基本应用中用到的知识；在实例中应用这些知识，用实例解释讲述的内容（4）标准知识和专业知识。在实践辅导的过程中，会对电气制图中用到的IEC规范、EMC要求做简单的介绍，熟悉电气制图。（5）设计理念。①循序渐近，系统性强。该系列图书从工业机器人的入门实用、技术基础、实训指导，到工业机器人的编程与高级应用，由浅入深，有助于系统学习工业机器人技术。②配套资源，丰富多样。该系列图书配有相应人才培养方案、课程建设标准、电子课件、视频等教学资源，以及配套的工业机器人教学装备，构建了立体化的工业机器人教学体系。③覆盖面广，应用广泛。该系列图书介绍工业机器人集成工程所需的机械工程案例、电气设计工程案例、机器人应用工艺编程、等相关内容，顺应国内机器人产业人才发展需要，符合制造业人才发展规划。结合集成工程实际应用，教、学、用有机结合有助于读者系统学习工业业机器人技术和强化提高实践能力。本系列图书的发行，填补了机器人工程专业系列教材中的空白，有助于推进我国工业机器人技术人才的培养和发展，助力中国智造。

内容简介

本书以工业机器人最典型的搬运、机床上下料、装配、焊接工作站应用系统为出发点，结合可操作性实训任务，介绍低压电气设备，将相关原理与实践有机结合，使学生在实际操作中掌握低压电气设备的应用和操作技能。本书分为四个项目和八个附件。每个项目的内容安排做到了浅入深、循序渐进。工作任务的完成以工作过程为导向，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书具有知识面广、内容全面深刻的特点，通过工作任务式的方式使学生更容易接受所学知识。此外，本书在内容上还整合了电气工具、制图方法、读图技巧等相关的职业必须技能。本书通过具体的、简单的控制实例讲解工业机器人机电技术的应用。在介绍工业机器人机电技术应用的过程中介绍了以下几个方面的知识：低压配电电气的应用、控制电气的应用、主令电气的应用、执行电气的应用等。

项目一机电应用低压配电系统
任务1 数控机器人交流供配电系统搭建
任务2 工业机器人直流供电应用系统搭建
任务3 工业机器人电源监控系统应用
任务4 工业机器人系统应用电气元件配盘
项目二机电应用控制系统
任务1 工业机器人应用系统启停控制
任务2 工业机器人应用系统顺序控制
任务3 工业机器人系统机床运动控制
任务4 工业机器人焊接冷却水循环控制
项目三机电应用信号控制与人机交互控制
任务1 工业机器人工作站小车自动往返控制
任务2 工业机器人工作站安全门控制
任务3 工业机器人工作站人机交互控制
任务4 工业机器人应用系统状态显示控制
项目四机电应用系统驱动及其控制
任务1 工业机器人末端气动执行器
任务2 工业机器人工作站升降机控制
任务3 工业机器人工作站行走小车控制
任务4 工业机器人工作站模拟变位机控制
附件1 双重启停控制
附件2 彩灯控制系统
附件3 计数继电器应用控制
附件4 产品检测信号应用控制
附件5 楼道灯两地双控
附件6 感应门铃控制
附件7 异步电动机Y/△降压启动控制
附件8 简易滑台往返运动控制

工业机器人技术应用机电基础

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