无人机入门宝典 修订本

1. 国内作者原创，具有丰富的一线科普教育及科研经验，更适合中国读者及初学者。2. 详解无人机六大系统及应用，多角度区分多旋翼与固定翼，全方位图解DIY制作过程，是面向零基础人群的无人机通关秘籍。3. 图文并茂的超实用实战指南。不论你是谁，皆可轻松掌握一项新技能。彩图加清晰步骤，易学易用！4.及时更新、快速获悉产品评测和前沿动态。附录国内知名无人机媒体、论坛，瞬时实现信息共享。

《无人机入门宝典》由国内青少年人工智能教育专家和科研工作者原创，自出版以来，广受读者朋友的关注及好评。科技发展日新月异，尤其无人机行业发展飞快，中国的无人机产业无论在规模还是技术上，都取得了极大的进步：一些当年初步尝试的应用领域，如今已大规模地装备无人机；许多当年难以逾越的技术高峰，如今也已被一一征服。为了紧跟时代发展，两位作者凭借一线科普教育及科研经验，在修校本书原有内容的基础上，将无人机产业近几年的发展写进书里，推出修订本，希望呈献给读者一本即时有效的通关秘籍。

赵雲超，2010年毕业于南京航空航天大学自动化学院。先后就职于中国航天科工集团第三研究院和广东省某政府机构，从事多旋翼无人机总体设计工作。2016年4月开始创业，从事无人机职业教育和青少年科技教育工作。

出版说明1
第一版序1
第一版前言1
第一章走近无人机
第一节年少时的梦想1
第二节天空中的精灵2
第二章无人机系统概述
第一节多旋翼无人机系统概述11
机体平台11
动力系统14
导航与控制系统18
链路系统20
载荷系统21
地面站系统22
第二节固定翼无人机系统概述22
机体平台22
动力系统23
导航与控制系统24
链路、载荷与地面站系统24
第三节多旋翼无人机与固定翼
无人机的区别25
结构上的区别25
动力上的区别29
优势与劣势32
第四节新兴机型36
垂直起降无人机36
倾转双旋翼无人机39
第五节应用场景40
测绘40
航拍40
农业41
电力43
实时建模44
物流运输45
第三章无人机分系统详解
第一节机体平台47
多旋翼机体平台47
固定翼机体平台54
垂直起降机体平台65
第二节动力系统67
电池67
电机75
螺旋桨78
电机和螺旋桨的匹配与检测82
电调87
发动机88
多旋翼无人机航时的计算89
多旋翼无人机航时的提升90
第三节导航与控制系统94
控制系统95
导航系统96
第四节链路系统104
数传链路105
图传链路105
遥控器107
无人机反制系统109
第五节载荷系统110
可见光载荷110
红外热成像仪111
智能载荷—人工智能技术
与无人机的结合112
第六节地面站系统114
硬件114
软件116
智能机巢118
第四章无人机的飞行
第一节无人机的飞行原理121
多旋翼无人机的飞行原理121
固定翼无人机的飞行原理132
第二节飞行模式139
定点模式（GPS模式）139
姿态模式139
手动模式140
自主模式（Auto模式）140
一键返航模式140
姿态模式与手动模式的说明141
第三节环境对飞行的影响142
风142
雨143
云143
温度144
海拔高度144
高大建筑146
磁场147
第四节安全注意事项148
起飞前的工作148
飞行过程中的注意事项149
降落后的工作150
第五节飞行技巧的训练151
训练工具151
训练科目157
第六节专业人才的培养164
第七节相关法律法规165
相关定义166
法律条款166
第五章多旋翼无人机的DIY
第一节准备工作169
调研169
配件171
设备176
消耗品179
第二节组装182
焊接182
插接184
粘接187
装接188
第三节调试190
对频190
飞控的调试与磁罗盘的校准190
电机旋转方向测试190
第四节试飞191
装螺旋桨191
通电192
起飞192
降落193
专业名词解析194
国内知名无人机媒体、论坛199
致谢203