船用捷联惯性导航系统及组合导航技术--聚文网

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内容简介

捷联惯性导航系统由于其自主性、全天候、不受外界干扰等诸多优势，目前是舰船最重要的导航系统之一。而组合导航系统可充分利用各导航子系统的优势进行互补，从而提高导航系统的精度与可靠性。因此，船用捷联惯性导航系统及其组合导航技术一直是导航技术领域的研究重点。本书共分为8章：第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状；第2、3章分别介绍了船用捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析；第4章介绍了基于卡尔曼滤波的很优估计理论，为后续研究组合导航奠定了基础；第5~8章是本书的重点，其中第5、6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术，第7、8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统最常用的船用SINS/GNSS组合导航与船用SINS/DVL组合导航的相关技术。本书作为一本论述船用捷联惯性导航系统及其组合导航技术的专著，既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生和研究生的教材，也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员学习参考。

第1章船用捷联惯性导航系统概述
1.1导航系统及其分类
1.1.1导航的基本原理
1.1.2导航系统分类
1.2惯性导航技术的发展及现状
1.2.1惯性导航系统
1.2.2惯性导航系统的发展现状
1.3船用捷联惯性导航系统
1.3.1船用捷联惯性导航系统原理概述
1.3.2船用捷联惯性导航系统的关键技术
本章小结
第2章船用捷联惯性导航系统基本原理
2.1地球数学模型及相关参数
2.2惯性导航系统中常用坐标系及其转换关系
2.2.1常用坐标系
2.2.2常用坐标系之间的转换关系
2.3惯性导航系统中的数理基础
2.3.1地理坐标系在惯性空间的旋转角速度
2.3.2绝对运动加速度表达式的推导
2.4惯性导航系统的分类
2.4.1平台惯性导航系统
2.4.2捷联惯性导航系统
2.5船用捷联惯性导航系统的基本方程及模型编排
……

船用捷联惯性导航系统及组合导航技术

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