多无人平台网络协同策略

字数: 157000
装帧: 平装
出版社: 国防工业出版社
作者: (加)埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼,(加)卡沙里·霍拉萨尼
出版日期: 2020-07-01
商品条码: 9787118120776
版次: 1
开本: 16开
页数: 148
出版年份: 2020

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书详细阐述了协同网络中的多智能系统很优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真，实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统，不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型，而且设计了能够同时满足几个目标的控制律，所推导的控制方法利用相对较低的生产成本，得到很优的控制技术。本书的重点为在建立了协同控制无线网络机器人系统的模型框架的基础上，针对网络一致性问题进行深入研究，提出了基于博弈论和分解技术的两种全新控制算法。该技术紧密结合网络协同作业的工程应用，学术思想新颖，充分反映了国内外该学科领域的近期新研究成果。

第1章绪论
1.1研究动机
1.2应用实例
1.3文献综述
1.3.1编队控制
1.3.2基于群集行为义分群的解决方案
1.3.3一致性算法
1.4问题陈述
1.5本书内容安排
第2章基础理论
2.1多智能体系统的网络
2.2信息结构和邻近集合
2.2.1无领航结构
2.2.2改进的领航者-跟随者结构
2.2.3环形拓扑结构
2.3团队成员之间的交互模型
2.4成员的动态模型
2.4.1二重积分动态模型
2.4.2线性动态模型
2.5术语和定义
2.6执行机构的故障类型
2.7哈密顿-雅可比-贝尔曼方程
……