电气自动化工程师自学宝典 精通篇

“电气自动化工程师自学宝典”是专门为电气自动化师组织编写一本接近自学手册，内容涉及了刚刚走上工作的自动化工程师实际工作的方方面面，并且采用了三部曲的方式，让学习更轻松，快速实现进阶。内容选取上尽量贴合实际应用的产品型号，力求做到让读者能够有更多的代入感，能够学以致用！ 三部曲的形式助力融会贯通 技术书的本质传递宝贵经验 图文对照精讲操作要点 版块清晰助力能力提升 视频配套实现快速进阶

本书主要内容包括PLC基础与简单项目实战、三菱FX3S/3G/3U系列PLC介绍、三菱PLC编程与仿真软件的使用、基本指令的使用与实例、步进指令的使用与实例、应用指令的使用与实例、PLC扩展与模拟量模块的使用、PLC通信、变频器的原理与使用、变频器的典型电路与参数设置、PLC与变频器的综合应用、三菱通用伺服驱动器介绍、伺服驱动器三种工作模式应用举例、步进驱动器的使用与应用实例、西门子精彩系列触摸屏(SMART LINE)入门、西门子WinCC组态软件快速入门、西门子触摸屏操作和监视三菱PLC实战。本书具有基础起点低、内容由浅入深、语言通俗易懂、结构安排符合学习认知规律的特点。本书适合作为电气自动化工程师中高级层次自学图书，也适合作为职业学校和社会培训机构的电工技术中高级培训教材。

前言
第1章PLC基础与简单项目实战1
1.1认识PLC1
1.1.1什么是PLC1
1.1.2PLC控制与继电器控制比较1
1.2PLC分类与特点3
1.2.1PLC的分类3
1.2.2PLC的特点4
1.3PLC组成与工作原理5
1.3.1PLC的组成框图5
1.3.2PLC各组成部分说明5
1.3.3PLC的工作方式8
1.3.4例说PLC程序控制硬件的工作过程9
1.4PLC项目开发实战10
1.4.1三菱FX3U系列PLC硬件介绍10
1.4.2PLC控制双灯先后点亮的硬件电路及说明10
1.4.3DC24V电源适配器与PLC的电源接线13
1.4.4编程电缆（下载线）及驱动程序的安装15
1.4.5编写程序并下载到PLC17
1.4.6项目实际接线21
1.4.7项目通电测试22
第2章三菱FX3S/3G/3U系列PLC介绍24
2.1概述24
2.1.1三菱FX系列PLC的三代机型24
2.1.2三菱FX系列PLC的型号含义24
2.2三菱FX3SA、FX3S系列PLC介绍25
2.2.1面板说明25
2.2.2主要特性26
2.2.3常用基本单元的型号及IO点数26
2.2.4规格概要2723三菱FX3GA、FX3G、FX3GE、FX3GC系列PLC介绍28
2.3.1三菱FX3GA、FX3G系列PLC简介28
2.3.2三菱FX3GE系列PLC简介31
2.3.3三菱FX3GC系列PLC简介32
2.4三菱FX3U、FX3UC系列PLC（三代高端机型）介绍
2.4.1三菱FX3U系列PLC简介34
2.4.2三菱FX3UC系列PLC简介3725三菱FX系列PLC电源、输入和输出端子的接线39
2.5.1电源端子的接线39
2.5.2三菱FX1、FX2、FX3GC、FX3UC系列PLC的输入端子接线41
2.5.3三菱FX3SA、FX3S、FX3GA、FX3G、FX3GE、FX3U系列PLC的输入端子接线43
2.5.4接近开关与PLC输入端子的接线44
2.5.5输出端子接线46
2.6三菱FX系列PLC的软元件说明48
2.6.1输入继电器（X）和输出继电器（Y）49
2.6.2辅助继电器（M）49
2.6.3状态继电器（S）52
2.6.4定时器（T）53
2.6.5计数器（C）54
2.6.6高速计数器57
2.6.7数据寄存器（D）59
2.6.8扩展寄存器（R）和扩展文件寄存器（ER）60
2.6.9变址寄存器（V、Z）61
2.6.10常数61
第3章三菱PLC编程与仿真软件的使用62
3.1编程基础62
3.1.1编程语言62
3.1.2梯形图的编程规则与技巧63
3.2三菱GX Developer编程软件的使用65
3.2.1软件的安装65
3.2.2软件的启动与窗口及工具说明68
3.2.3创建新工程71
3.2.4编写梯形图程序72
3.2.5梯形图的编辑76
3.2.6查找与替换功能的使用79
3.2.7注释、声明和注解的添加与显示81
3.2.8读取并转换FXGP/WIN格式文件84
3.2.9PLC与计算机的连接及程序的写入与读出85
3.2.10在线监视PLC程序的运行88
3.3三菱GX Simulator仿真软件的使用89
3.3.1GX Simulator的安装90
3.3.2仿真操作91
3.3.3软元件监视93
3.3.4时序图监视94
3.4三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用94
3.4.1软件的安装和启动94
3.4.2程序的编写96
3.4.3程序的转换与写入PLC98
第4章基本指令的使用与实例99
4.1基本指令说明99
4.1.1逻辑取及驱动指令99
4.1.2触点串联指令100
4.1.3触点并联指令100
4.1.4串联电路块的并联指令100
4.1.5并联电路块的串联指令101
4.1.6边沿检测指令102
4.1.7多重输出指令103
4.1.8主控和主控复位指令105
4.1.9取反指令107
4.1.10置位与复位指令107
4.1.11结果边沿检测指令108
4.1.12脉冲微分输出指令108
4.1.13空操作指令109
4.1.14程序结束指令109
4.2PLC基本控制电路与梯形图110
4.2.1起动、自锁和停止控制的PLC电路与梯形图110
4.2.2正、反转联锁控制的PLC电路与梯形图112
4.2.3多地控制的PLC电路与梯形图113
4.2.4定时控制的PLC电路与梯形图114
4.2.5定时器与计数器组合延长定时控制的PLC电路与梯形图116
4.2.6多重输出控制的PLC电路与梯形图118
4.2.7过载报警控制的PLC电路与梯形图119
4.2.8闪烁控制的PLC电路与梯形图120
4.3喷泉的PLC控制系统开发实例121
4.3.1明确系统控制要求121
4.3.2确定输入/输出设备，分配I/O端子122
4.3.3绘制喷泉的PLC控制电路图122
4.3.4编写PLC控制程序122
4.3.5详解硬件电路和梯形图的工作原理123
4.4交通信号灯的PLC控制系统开发实例124
4.4.1明确系统控制要求124
4.4.2确定输入/输出设备，分配I/O端子125
4.4.3绘制交通信号灯的PLC控制电路图125
4.4.4编写PLC控制程序125
4.4.5详解硬件电路和梯形图的工作原理126
第5章步进指令的使用与实例128
5.1状态转移图与步进指令128
5.1.1顺序控制与状态转移图128
5.1.2步进指令说明129
5.1.3步进指令在两种编程软件中的编写形式130
5.1.4状态转移图分支方式130
5.1.5用步进指令编程的注意事项132
5.2液体混合装置的PLC控制系统开发实例133
5.2.1明确系统控制要求133
5.2.2确定输入/输出设备，分配I/O端子133
5.2.3绘制PLC控制电路图133
5.2.4编写PLC控制程序134
5.2.5详解硬件电路和梯形图的工作原理135
5.3简易机械手的PLC控制系统开发实例137
5.3.1明确系统控制要求137
……
第6章应用指令的使用与实例
第7章PLC扩展与模拟量模块的使用
第8章PLC通信
第9章变频器的原理与使用
第10章变频器的典型电路与参数设置
第11章PLC与变频器的综合应用
第12章三菱通用伺服驱动器介绍
第13章伺服驱动器三种工作模式应用举例
第14章步进驱动器的使用与应用实例
第15章西门子精彩系列触摸屏（SMART LINE）入门
第16章西门子WinCC组态软件快速入门
第17章西门子触摸屏操作和监视三菱PLC实战