机械原理与机械设计(上第2版教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材)

教材通过整合机械原理与机械设计的相关内容，将机构学和机械系统设计问题与机械零件和机械结构设计问题相结合，通过学习能增加机械系统整体的观念。

教材分上、下两册，上册主要介绍机构的结构分析、运动分析、各类机构的原理与参数设计、机械动力学以及机械系统方案设计的内容；下册主要介绍机械设计概论、各类联接零件、传动机构零部件、轴系和支承零部件以及常用其它零部件的结构设计等内容。

范元勋，男，1964.2出生，教授，南京理工大学机械工程学院机械设计及自动化系主任，省级机械基础实验教学示范中心主任，江苏省教学名师。教学与工作背景：1979.9-1984.6 同济大学工程机械专业本科学习，1984.9-1987.6 同济大学工程机械专业硕士研究生学习。1987.6进入南京理工大学从事教学科研工作至今。长期从事机械原理、机械设计、啮合原理与机械传动、机械优化设计等本科生和研究生课程的教学工作，主持的教改课题获江苏省教学成果一等奖1项，获其它省部级教学成果多项。主要研究方向：现代机械设计理论与方法、复杂机电系统及结构优化设计、新型和智能机械传动等。长期从事啮合原理和机械传动方面的教学和科研工作。在精密机械传动原理、精密机械传动参数和结构优化设计、精密机械传动静动态特性的理论和试验研究及新型精密机械传动装置的开发等方面进行过大量系统的工作，具有较扎实的理论基础和丰富的实际研究工作经验。承担和完成包括国家火炬计划、国家重点科技成果推广计划、国家自然科学基金、国家数控机床重大专项以及航天专项基础研究计划和国防预研计划等重量、省部级计划10多项。获得省部级科技进步奖5项，其中，二等奖2项，三等奖3项

目录 CONTENTS 第1篇机械原理导论 第1章绪论 1.1机械原理研究的对象 1.2机械原理课程的研究内容 1.3本课程学习的目的和方法 第2篇机构的组成与分析 第2章机构的结构分析 2.1机构结构分析的目的和内容 2.2机构的组成 2.3机构的运动简图 2.4机构的自由度 2.5平面机构的组成原理及结构分析 2.6开链机构简介 拓展性阅读文献指南 思考题 习题 第3章平面机构的运动分析 3.1研究机构运动分析的目的和方法 3.2速度瞬心及其在速度分析中的应用 3.3用相对运动图解法求机构的速度和加速度 3.4用解析法求机构的位置、速度和加速度 3.5运动线图 拓展性阅读文献指南 思考题 习题 第3篇常用机构及其设计 第4章连杆机构 4.1平面连杆机构设计的类型、特点和应用 4.2平面连杆机构的运动和动力特性 4.3平面连杆机构的综合概述 4.4平面连杆机构的综合——作图法 4.5平面连杆机构的综合——解析法 4.6空间连杆机构简介 拓展性阅读文献指南 思考题 习题 机械原理与机械设计(上册)(第2版) 目录 第5章凸轮机构 5.1凸轮机构的应用和分类 5.2从动件的常用运动规律 5.3平面凸轮廓线设计的作图法 5.4平面凸轮廓线设计的解析法 5.5平面凸轮机构基本尺寸的确定 拓展性阅读文献指南 思考题 习题 第6章齿轮机构及其设计 6.1齿轮机构的应用与分类 6.2齿廓啮合基本定律 6.3渐开线的形成及其特性 6.4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 6.6渐开线齿轮的加工 6.7渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数 6.8变位齿轮 6.9斜齿圆柱齿轮机构 6.10交错轴斜齿轮机构简介 6.11蜗杆蜗轮机构 6.12圆锥齿轮机构 6.13圆弧齿轮机构简介 拓展性阅读文献指南 思考题 习题 第7章轮系及其设计 7.1轮系及其分类 7.2定轴轮系传动比的计算 7.3周转轮系传动比的计算 7.4复合轮系传动比的计算 7.5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 7.6新型行星传动简介 拓展性阅读文献指南 思考题 习题 第8章其他常用机构 8.1万向联轴节 8.2螺旋机构 8.3间歇运动机构 8.4非圆齿轮机构 8.5组合机构简介 8.6机器人机构简介 拓展性阅读文献指南 思考题 习题 第4篇平面机构的力分析和机械动力学基础 第9章平面机构的力分析 9.1概述 9.2运动副中的摩擦及自锁 9.3平面机构的动态静力分析 9.4茹可夫斯基杠杆法 9.5机械效率 拓展性阅读文献指南 思考题 习题 第10章机械系统动力学 10.1概述 10.2单自由度机械系统动力学分析 10.3机械运动方程的求解 10.4机械的速度波动及其调节 10.5飞轮设计 拓展性阅读文献指南 思考题 习题 第11章机械的平衡 11.1机械平衡的目的和分类 11.2刚性转子的平衡原理 11.3刚性转子的平衡试验 11.4平面机构的平衡 拓展性阅读文献指南 思考题 习题 第5篇机械系统的方案设计 第12章机械系统总体和执行系统的方案设计 12.1机械系统的总体方案设计 12.2执行系统的功能原理和运动规律设计 12.3执行系统的型综合和协调设计 12.4基于功能分析的执行系统的方案设计 12.5机构运动方案的评价体系和评价方法 拓展性阅读文献指南 思考题 习题 第13章机械传动系统的方案设计 13.1机械传动系统的作用及其设计过程 13.2机械传动系统的组成及常用部件 13.3传动链的方案选择 13.4机械传动系统的特性及其参数计算 13.5机械传动系统方案设计实例 拓展性阅读文献指南 思考题 习题 参考文献