火灾现场消防员定位技术研究--聚文网

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编辑推荐

本书力求实现创新性、简明性和可读性的统一，深入浅出地向读者介绍当前火灾现场消防员定位技术及其关键问题，抛砖引玉，希望有更多的研究者来不断完善这项技术，解决消防员定位的实际问题，不断提升消防应急救援能力和水平。

内容简介

《火灾现场消防员定位技术研究》主要介绍近年来国内外学者在火灾现场消防员定位技术方面的研究，重点介绍国内学者在消防员定位方面所做的尝试。全书共分绪论、室内外定位技术、基于信号的消防员定位系统、基于惯性技术的消防员定位技术、激光测距扫描仪和惯导融合定位方法、消防员室内定位系统设计、定位与建图功能及环境适应能力测试、北斗系统在消防应急救援中的应用探讨八章。
本书适合从事消防员定位技术及装备研究方面的读者阅读参考。

作者简介

李智慧，女，湖北黄石人，1981年11月出生，2013年毕业于北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所。目前在中共中央党校（国家行政学院）博士后工作站工作，同时任中国人民警察大学科研部灭火救援技术公安重点实验室讲师，2012年曾获公安部科学技术三等奖。

第1章绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外消防员定位装备研究现状
1.3 火灾现场消防员定位需求分析
参考文献
第2章室内外定位技术
2.1 基于测量角度的定位技术
2.2 基于测量距离的定位技术
2.3 基于位置指纹的定位技术
2.4 基于惯性和移动传感器的定位技术
2.5 基于连通性或临近关系的定位技术
2.6 本章小结
参考文献
第3章基于信号的消防员定位系统
3.1 火灾实验
3.2 LIAISON
3.3 SmokeNet
3.4 超宽带定位系统
3.5 本章小结
参考文献
第4章基于惯性技术消防员定位技术
4.1 基于惯性传感器定位技术的基本原理
4.2 基于惯性传感器定位技术的特点
4.3 各类惯性传感器在火场中的适用性分析
4.4 惯性测量单元的算法设计
4.5 定位精度分析
4.6 无线通信模块设计
4.7 终端监控平台设计与实现
4.8 本章小结
参考文献
第5章激光扫描测距仪和惯导融合定位方法
5.1 融合定位系统框架
5.2 基于激光扫描测距仪的sLAM算法
5.3 航迹推算
5.4 融合定位卡尔曼滤波器设计
5.5 离线仿真定位精度对比
5.6 本章小结
参考文献
第6章消防员室内定位系统设计
6.1 室内定位系统架构
6.2 定位终端
6.3 通信系统
6.4 现场指挥控制平台
6.5 本章小结
参考文献
第7章定位与建图功能及环境适应能力测试
7.1 系统定位与建图功能测试
7.2 烟雾环境对定位终端性能影响测试
7.3 本章小结
参考文献
第8章北斗系统在消防应急救援中的应用
8.1 北斗卫星导航系统概述
8.2 北斗系统在应急救援领域应用
8.3 北斗定位部分代码配置流程
参考文献

火灾现场消防员定位技术研究

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