机器视觉智能组态软件XAVIS及应用

     《机器视觉智能组态软件XAVIS及应用》是一本结合XAVIS组态软件介绍机器视觉智能组态编程方法和实际应用开发案例的实用教材。

  《机器视觉智能组态软件XAVIS及应用》将图像采集、图像处理、模式识别、目标跟踪、图像融合、机器学习等数理算法和分类控制概括封装为机器视觉智能组态软件XAVIS的基本概念函数，结合XAVIS软件的实践教学，可大大减少或省略从数学算法理解机器视觉的基本概念和内容，避免实际应用中从基础数学算法编程研发的复杂模式，从而大大节约学习成本和项目研发成本。

  《机器视觉智能组态软件XAVIS及应用》讲述了XAVIS软件入门操作、可视化智能组态编程方法、基于图像处理与模式识别的功能函数、基于C／C++的库函数扩充方法、以及基于智能相机的工业应用案例、群视觉机器人柔性智动化系统教学实验案例、图灵工业机器人的工件装配案例。

  《机器视觉智能组态软件XAVIS及应用》的布局、结构由浅入深、由简单到复杂。由图像处理概念案例到模式识别实际应用案例，由函数组态编程到C／C++程序扩展，由教学实验平台创新案例到智能相机工业应用案例，直至基于XAVIS的视觉机器人研发和群机器人智动化系统教学实验案例，使得学习XAVIS具有从学习机器视觉技术到基于XAVIS工业应用的渐进过渡效果，也能深入理解机器视觉在现代工业应用中的现实意义和在智能时代的长远意义。

  《机器视觉智能组态软件XAVIS及应用》既适合初学机器视觉的大专生、本科生理论联系实际的案例学习，也适合研究生、博士生进行模式识别与机器学习理论研究的方法验证，更适合从事机器视觉、模式识别、视觉智能设备、群机器人智动化系统和工业机器人离线编程软件研究开发的工程技术人员参考。

     韩九强，二级教授，博士生导师，现任西安交通大学自动控制研究所名誉所长，检测技术与自动化装置二级学科学术带头人，陕西省仪器仪表学会理事长，中国仪器仪表学会理事，教育部高等学校自动化类教学指导委员会副主任委员，陕西省智能测控与工业大数据工程中心学术委员会主任，全国自动化专业系列教材编审委员会委员，中国机械工业教育协会自动化分委员会副主任委员，享受国务院政府特殊津贴。主要研究方向：智能测控技术与智动化系统，图像处理与模式识别，机器视觉与机器学习，人工智能与智能仪器仪表，生物信息学等。先后主持研究完成国家、省部、国际合作以及大中型企业科研项目80余项，研制成功智能测控仪器系统装备50余种，获授权国家发明专利30余项，获软件著作权和实用新型专利5项，获国家、省部级教学科研成果奖励17项，其中，主持完成的“嵌入式软测量柔性开发平台关键技术及系列智能测控仪器装置研发”获2009年度国家科学技术进步二等奖，主讲的《现代检测技术》课程获2010年度国家精品课程奖，发表学术论文320多篇，SCI／EI检索107篇，主编出版教材著作4本。

第1章 绪论
1.1 机器视觉技术的发展与应用
1.2 机器视觉智能组态软件Xavis

第2章 XAVIS入门
2.1 软件简介
2.2 组态编程

第3章 基础操作函数
3.1 文件操作
3.2 变量操作
3.3 程序控制
3.4 标示输出

第4章 图像处理函数
4.1 图像滤波
4.2 图像变换
4.3 图像融合
4.4 阈值分割
4.5 直方图处理
4.6 连通域处理
4.7 形态学处理
4.8 仿射变换
4.9 参数计算

第5章 对象测量函数
5.1 对象测量
5.2 边缘检测
5.3 特征检测

第6章 模式识别函数
6.1 目标匹配
6.2 目标识别
6.3 目标跟踪
6.4 机器学习

第7章 硬件操作函数
7.1 工业相机
7.2 智能相机
7.3 教学机器人
7.4 工业机器人

第8章 图像处理实例
8.1 特征提取
8.2 图像增强
8.3 图像分割
8.4 图形拟合

第9章 图像测量实例
9.1 线段测量
9.2 面积测量
9.3 角度测量

第10章 目标检测实例
10.1 图像特征检测
10.2 缺陷检测

第11章 模式识别实例
11.1 图形识别
11.2 字符识别

第12章 目标跟踪实例
12.1 实时图像采集
12.2 目标跟踪
12.3 三维重构

第13章 基于C／C++的XAVIS库函数扩充
13.1 自定义库函数接口
13.2 自定义库函数算法
13.3 自定义库函数导入
13.4 自定义灰度变换库函数
13.5 自定义图像细化库函数
13.6 自定义灰度均值测量库函数

第14章 基于智能相机的实验系统及工业应用
14.1 智能相机实验系统简介
14.2 工件尺寸测量实验案例
14.3 形状识别分类实验案例
14.4 药品分装缺陷检测工业应用案例
14.5 集装箱字符识别工业应用案例
14.6 磁环缺陷检测工业应用案例

第15章 群机器人物联网智动化系统教学实验平台
15.1 群机器人物联网智动化系统教学实验平台简介
15.2 视觉机器人教学实验平台简介
15.3 多工件单工位智能转移实验案例
15.4 机器人自主智能装配实验案例
15.5 群机器人虚拟制造实验案例
15.6 双机器人协同智能装配实验案例

第16章 机器学习
16.1 机器学习简介
16.2 神经元
16.3 机器人象棋对决协同实验案例
16.4 机器人麻将博弈实验案例

第17章 工业机器人及应用
17.1 工业机器人
17.2 工业机器人自主装配实验案例

参考文献