工业机器人装调维修工(技师、高级技师)--聚文网

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内容简介

本书依据《职业技能标准工业机器人装调维修工》编写，并从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。本书采用模块化的方式编写，在编写过程中贯彻“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为九个单元，主要内容包括工业机器人整机装配，工业机器人整机调试，工业机器人校准，工业机器人标定，工业机器人机械维修，工业机器人电气维修，工业机器人技术改进，传感型智能机器人维修，工业机器人智能视觉控制系统调试、维修与改进。每个单元的内容在涵盖国家职业技能鉴定考核基本要求的基础上，详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的近期新实用知识和技术。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。单元后附有练习题，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。本书可作为工业机器人装调维修工技师、高级技师职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校相关专业师生参考，或供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训使用。

前言
第一部分工业机器人整机装配与调试
第一单元工业机器人整机装配
第一节工业机器人机械装配
第二节工业机器人电气装配
练习题
第二单元工业机器人整机调试
第一节工业机器人性能调试
第二节工业机器人控制系统调试
练习题
第二部分工业机器人校准与标定
第三单元工业机器人校准
第一节工业机器人校准评价
第二节工业机器人异常应对
第三节校准设备异常处理
练习题
第四单元工业机器人标定
第一节工业机器人标定系统概述
第二节工业机器人采样数据处理
第三节工业机器人标定性能指标及精度*
练习题
第三部分工业机器人维修
第五单元工业机器人机械维修
第一节工业机器人液压系统概述
第二节工业机器人气压系统概述
第三节工业机器人本体结构维修
第四节工业机器人运动学原理与机械维修*
第五节工业机器人传动机构维护与修理*
第六节工业机器人夹具维修与调整*
第七节工业机器人测量工作应用与调整*
练习题
第六单元工业机器人电气维修
第一节工业机器人本体伺服电动机概述
第二节工业机器人控制系统
第三节工业机器人电气零部件维修方法
第四节工业机器人电气图设计*
第五节工业机器人离线编程*
第六节工业机器人工作站的维护保养*
练习题
第七单元工业机器人技术改进
第一节工业机器人装配方案设计与优化
第二节工业机器人损坏零件的测绘
第三节工业机器人技术方案优化设计方法
练习题
第八单元传感型智能机器人维修
第一节智能机器人概述
第二节传感器的分类、选型、应用与检测
第三节传感器的信息传递与故障处理
练习题
第九单元工业机器人智能视觉控制系统调试、维修与改进*
第一节机器人视觉系统概述
第二节机器人视觉系统构成和一般工作过程
第三节机器人视觉系统关键技术
第四节智能机器人故障诊断
练习题
参考文献

工业机器人装调维修工(技师、高级技师)

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