机电传动控制基础

本书面向新工科建设，以能力获取为导向，根据机电类控制专业课程教学大纲要求编写，属于专业技术基础课程用书。
全书共分9章，包括常用低压电器、继电器控制基本电路、典型生产机械的电气控制、PLC应用技术、三菱FX系列PLC及其编程方法、西门子S7-200系列PLC及其编程方法、直流调速控制系统、交流调速控制系统、优选控制技术。书中配有一定数量的典型例题和习题，便于学生学习和巩固所学知识。
本书内容丰富，叙述深入浅出，不但可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业的教材或参考书，而且可供从事机电传动控制的工程技术人员参考。

前言
第1章常用低压电器1
1.1概述1
1.2刀开关与断路器4
1.3接触器8
1.4熔断器14
1.5主令电器19
1.6继电器25
1.7相似低压电器的辨析36
本章小结38
习题38
第2章继电器控制基本电路39
2.1电气控制电路的常用电气符号及绘制原则39
2.2电气控制的基本环节及规律45
2.3三相异步电动机的起动控制52
2.4三相异步电动机的制动控制56
2.5三相异步电动机的正反转控制60
2.6电气控制电路设计举例63
本章小结71
习题71
第3章典型生产机械的电气控制72
3.1平面磨床的电气控制72
3.2卧式车床的电气控制75
3.3钻床的电气控制77
3.4组合机床的电气控制82
本章小结86
习题86
第4章可编程序控制器应用技术88
4.1PLC的基本结构与工作原理88
4.2PLC的主要特点92
4.3PLC控制系统与其他工业控制系统的比较94
4.4PLC的发展趋势95
本章小结96
习题97
第5章三菱FX系列PLC及其编程方法98
5.1三菱FX系列PLC的基本组成98
5.2PLC的编程语言102
5.3三菱FX系列PLC的基本指令及编程方法104
5.4三菱FX系列PLC基本指令的应用实例109
5.5顺序功能图及三菱FX系列PLC的步进顺序控制指令113
5.6三菱FX系列PLC的功能指令119
5.7三菱FX系列PLC的仿真126
本章小结131
习题131
第6章西门子S7-200系列PLC及其编程方法133
6.1西门子S7-200系列PLC的基本组成133
6.2西门子S7-200系列PLC的基本指令及编程方法139
6.3西门子S7-200系列PLC的功能指令及应用160
6.4西门子与三菱的PLC基本指令语句形式比较163
6.5西门子S7-200系列PLC基本指令应用实例164
本章小结171
习题171
第7章直流调速控制系统172
7.1直流电机的基本结构和工作原理172
7.2直流电动机的调速特性175
7.3调速系统的主要技术参数177
7.4有静差调速系统179
7.5无静差调速系统184
7.6转速、电流双闭环调速系统188
7.7直流脉宽调制调速193
7.8数字控制直流调速系统195
本章小结199
习题199
第8章交流调速控制系统200
8.1三相异步电动机的结构和工作原理200
8.2三相异步电动机的调速特性204
8.3异步电动机闭环变压调速系统207
8.4笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）208
8.5交、直流调速系统的比较215
8.6变频器的原理及应用216
本章小结220
习题221
第9章优选控制技术222
9.1优选控制技术概述222
9.2模糊控制技术223
9.3神经网络控制技术234
9.4CAN总线技术243
9.5深度学习262
本章小结271
习题271
参考文献272