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内容简介

本书以服务机器人的传感器控制、操作系统、编程应用为主线，重点介绍了各部分的工作原理和应用方法，将知识点和技能训练的重点与难点分解到各任务中，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分为7个项目：服务机器人整体认知、ROS机器人操作系统的认知、智能图像检测编程与调试、智能语音交互编程与调试、服务机器人底盘控制与调试、机器人实时地图构建与导航和机械臂的控制与调试。
本书适合作为职业院校服务机器人控制及应用专业、机器人专业、自动控制专业的教材，也可供智能服务机器人设计爱好者参考与使用。

项目1服务机器人整体认知
任务1服务机器人的初步认识1
任务2了解服务机器人的应用场景4
任务3认识服务机器人的构成7
项目2ROS机器人操作系统的认知
任务1创建ROS工作空间与功能包17
任务2使用launch文件启动节点28
任务3使用话题机制实现节点间通信34
任务4使用服务机制实现节点间通信41
项目3智能图像检测编程与调试
任务1图像检测技术的认识51
任务2相机标定的实现与调试57
任务3人脸识别应用的实现与调试62
任务4人眼检测应用的实现与调试69
任务5笑脸检测应用的实现与调试74
任务6物体位置识别应用的实现与调试78
任务7骨骼跟随应用的实现与调试83
项目4智能语音交互编程与调试
任务1语音识别功能的认识与运行87
任务2语义理解功能的实现与调试95
任务3语音合成功能的实现与调试101
任务4语音唤醒功能的控制实现108
任务5语音查询天气应用的实现与调试115
项目5服务机器人底盘控制与调试
任务1控制三轮全向底盘运动124
任务2利用陀螺仪优化里程计数据134
项目6机器人实时地图构建与导航
任务1机器人模型搭建140
任务2使用激光雷达构建地图155
任务3自主导航与避障编程调试163
项目7机械臂的控制与调试
任务1使用键盘控制机械臂174
任务2机械臂点到点运动的实现与调试180
任务3物体抓取位置识别调试183
任务4机械臂的抓取控制与调试187
参考文献192

AI+智能服务机器人应用基础

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