多视角三维重建技术

《多视角三维重建技术》在详细介绍三维重建概念的基础上，分析了三维重建的研究前沿，重点介绍了稠密匹配、射影重建、遮挡点恢复、捆绑调整、相机标定等方面的研究成果，可使读者对三维重建有更深入的理解，对促进我国在该领域的快速发展具有积极意义。

前言
第1章绪论1
1.1引言1
1.2三维重建的研究内容4
参考文献7
第2章射影几何基础知识和相机模型14
2.1射影几何基本概念14
2.1.1二维射影平面14
2.1.2三维空间20
2.2相机模型24
2.2.1正投影模型24
2.2.2针孔模型27
2.3多视角张量基本概念29
2.3.1对焦距张量30
2.3.2三焦距张量32
2.3.3四焦距张量33
参考文献33
第3章基础矩阵35
3.1引言35
3.28点算法36
3.37点算法37
3.4归一化图像坐标法38
3.5加权线性算法39
3.5.1权因子39
3.5.2归一化41
3.6非线性算法43
3.6.1对极点约束43
3.6.2基于约束的对极点求解46
3.7最小平方中值法47
3.8本章小结48
参考文献48
第4章稠密匹配51
4.1引言51
4.2传统的稠密匹配方法52
4.2.1概述52
4.2.2遮挡问题58
4.2.3稠密匹配的评价方法59
4.3协同迭代匹配方法60
4.4基于种子点的双层匹配64
4.4.1基于种子点的双层匹配方法64
4.4.2基于种子点的双层匹配方法实验65
4.5基于交互式图割的稠密匹配方法69
4.5.1图割简介69
4.5.2基于稠密匹配的能量函数71
4.5.3网络流与图割72
4.6网络图的构造73
4.7传播式稠密匹配方法77
4.8本章小结81
参考文献82
第5章正投影模型下的三维重建88
5.1引言88
5.2基于子空间的描述88
5.3仿射重建到欧氏重建的过渡90
5.4基于一维子空间的三维重建90
5.4.1基于一维子空间的三维重建方法90
5.4.2算法流程93
5.4.3模拟实验与真实图像实验93
5.5基于秩1的三维重建96
5.5.1基于秩1的三维重建方法96
5.5.2算法流程99
5.5.3模拟实验与真实图像实验99
5.6本章小结102
参考文献102
第6章正投影模型下的遮挡点恢复104
6.1引言104
6.2基于三维子空间约束的遮挡点恢复方法105
6.2.1三维子空间描述105
6.2.2遮挡点恢复方法106
6.2.3算法流程107
6.2.4模拟实验与真实图像实验107
6.3基于秩3约束的遮挡点恢复109
6.3.1基于秩3约束的遮挡点恢复方法110
6.3.2算法流程111
6.3.3模拟实验与真实图像实验111
6.4基于正交补空间的遮挡点恢复114
6.4.1含有遮挡点的子空间描述114
6.4.2线性子空间的求解116
6.4.3射影重建到欧氏重建118
6.4.4算法流程120
6.4.5模拟实验与真实图像实验120
6.5基于组织进化的遮挡点恢复125
6.5.1组织协同进化方法126
6.5.2遮挡点恢复方法126
6.5.3基于组织进化的遮挡点恢复方法131
6.5.4模拟实验与真实图像实验132
6.6本章小结138
参考文献139
第7章针孔模型下的射影重建143
7.1引言143
7.2射影重建概述144
7.3基于秩1的射影重建144
7.3.1算法描述144
7.3.2算法流程147
7.3.3模拟实验与真实图像实验147
7.4基于秩4约束的遮挡点恢复方法149
7.4.1视觉系统模型150
7.4.2求取遮挡点位置151
7.4.3算法流程152
7.4.4模拟实验与真实图像实验152
7.5本章小结155
参考文献155
第8章捆绑调整158
8.1引言158
8.2雅可比捆绑调整法159
8.3基于几何距离的线性迭代捆绑调整方法162
8.3.1投影矩阵的求解163
8.3.2射影空间点的求解165
8.3.3算法流程166
8.3.4模拟实验166
8.4基于代数距离的线性迭代捆绑调整方法168
8.4.1线性求解射影空间点168
8.4.2线性求解投影矩阵169
8.4.3算法流程170
8.4.4收敛性分析170
8.4.5模拟实验与真实图像实验171
8.5本章小结173
参考文献174
第9章相机标定177
9.1引言177
9.2相机自标定的分层算法178
9.3基于绝对二次曲面的自标定方法182
9.4基于模约束的自标定方法183
9.4.1单应性矩阵184
9.4.2模约束184
9.4.3基于两对互相垂直平行线的自标定185
9.4.4算法流程186
9.4.5模拟实验与真实图像实验186
9.5线性迭代自标定方法188
9.5.1基本原理189
9.5.2算法流程190
9.5.3模拟实验与真实图像实验191
9.6基于图像变换的自标定方法193
9.6.1绝对二次曲面像变换对解的影响194
9.6.2算法流程195
9.6.3模拟实验与真实图像实验195
9.7本章小结197
参考文献197