工业机器人基础知识(机械行业职业技能鉴定培训教材)

本书采用模块化的方式编写，在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元，主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规等。各单元内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上，还介绍了实际工作中要求掌握的专业基础知识。本书可作为工业机器人职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校工业机器人相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。

序前言第一单元工业机器人概述1学习目标1第一节工业机器人的发展历史及发展趋势1一、工业机器人的定义1二、工业机器人的发展历史1三、工业机器人的组成及分类3四、工业机器人的发展趋势4第二节工业机器人职业技能标准简介5第二单元通用基础知识6学习目标6第一节机械制图6一、机械图纸格式6二、视图8三、剖视图、断面图及局部放大图9四、零件图11五、装配图13第二节公差与配合14一、尺寸公差与配合14二、几何公差17三、表面结构要求18四、常见结构滚动轴承的公差和配合19第三节测量与检验21一、测量的原则21二、常用的测量工具及使用方法21三、几何公差的检验25第四节金属材料30一、金属材料的种类30二、金属材料的力学性能32三、材料力学的任务33第五节计算机应用基础34一、计算机系统的组成35二、计算机操作系统Windows35三、办公自动化软件Office36四、专业软件CAD/CAM36第三单元机械制造工艺38学习目标38第一节钳工工艺38一、划线38二、锯切40三、锉削40四、孔加工41五、刮削44六、研磨与抛光45七、钳工操作安全知识47第二节热加工工艺48一、钢的热处理48二、铸造50三、焊接51四、锻压54第三节机械切削加工55一、车削56二、铣削57三、磨削和刨削58第四节模具制造技术59一、对模具制造的要求59二、模具制造中的新技术59三、模具制造工艺60四、模具加工方法62第四单元机械传动和气液传动64学习目标64第一节机械传动64一、齿轮传动64二、带传动67三、链传动68第二节气压传动与液压传动70一、气压传动系统70二、液压传动系统73第五单元电气基础知识79学习目标79第一节电路及常用器材79一、电路的基本概念79二、电气控制常用元件80三、变压器83四、常用电工仪表84五、导线与电缆87六、电动机88七、伺服驱动器90八、集成电路93九、电气维修及电气安全技术知识96第二节电气识图98一、电气识图的方法和步骤98二、电气原理图100三、电气安装接线图102四、工业机器人图样识读103第三节PLC基础知识与总线控制系统106一、PLC基础知识106二、基于PLC的总线控制系统111第四节工业机器人电气系统115一、工业机器人系统的构成及工作原理115二、工业机器人电气系统的结构及工作原理116三、控制柜的硬件组成118四、工业机器人外部电气接口120五、工业机器人的安全电路121六、工业机器人视觉系统122七、防碰撞装置124八、工业机器人应用系统电气集成案例125第五节工业机器人电气安装调试125一、电气安装基板布置125二、接线和布线128三、锡焊133四、外部元件或设备连接136五、参数整定138六、装配故障的检查处理139第六单元工业机器人操作与编程143学习目标143第一节工业机器人操作143一、工业机器人的安全操作规程143二、示教器操作144三、工业机器人参数设置147四、工业机器人程序相关操作148第二节工业机器人编程149一、工业机器人程序的主要内容149二、工业机器人的动作指令和信号控制指令149三、工业机器人的过程控制指令151四、工业机器人其他指令152第七单元工业机器人校准与评价154学习目标154第一节工业机器人校准154一、标定的概念154二、轴的零位标定156三、工业机器人机构参数标定157四、工具坐标系的标定159五、工件坐标系的标定161六、工业机器人协作设备的标定162第二节工业机器人性能试验162一、工业机器人性能试验的内容162二、工业机器人性能试验的方法166第八单元安全文明生产及法律法规170学习目标170第一节安全文明生产170一、安全文明生产要求170二、安全操作与劳动保护知识172三、环境保护175第二节法律常识175第三节质量管理知识176一、质量管理基础知识176二、现场质量管理178三、专业术语及名称解释179附录工业机器人常用英语词汇180一、适用范围180二、分类180三、中英文词汇180