飞行器控制与仿真(第3版)(精)

本书可以视为三部分。第一部分，包括第1—4章，介绍的是飞行器运动学与动力学，建模与仿真，并配有使用经典控制方法的数字设计实例。第二部分，包括第5～7章，介绍的是现代设计方法，包括基于很优化原理的线性二次型设计、LQG／回路成型以及数字控制。第三部分，包括新加入的第8、9章，介绍的是小型无人飞行器的建模、仿真与控制。 本书理论体系完善，应用实例详实，能够为我国飞行器动力学建模、控制系统设计和数值仿真模拟三方面技术发展提供强有力的理论指导，适合从事飞行动力学建模、飞行控制、飞行仿真领域的研究生、科研人员仔细阅读。

王海涛，博士，2015年毕业于空军工程大学航空航天工程学院，控制科学与工程专业。现任空军哈尔滨飞行学院理论训练系综合航电教研室讲师。长期从事飞行控制与仿真技术、空中加油动力学与控制等方面的科研工作，主持并参与了“空军工程大学优秀博士学位论文扶持基金，以第一作者身份，出版专著1部，发表论文17余篇，其中SCI、EI检索论文6篇。

第1章 飞行器运动学与动力学
1.1 引言
1.2 向量运算
1.3 基于向量坐标的矩阵运算
1.4 旋转运动学
1.5 平移运动学
1.6 大地测量学、坐标系统与重力
1.7 刚体动力学
1.8 旋转运动学高等运算法则
参考文献
思考题
第2章 飞机运动的数学建模
2.1 引言
2.2 基本空气动力学
2.3 飞机的力和力矩
2.4 静态分析
2.5 非线性飞机运动模型
2.6 线性模型与稳定性导数
2.7 总结
参考文献
思考题
第3章 飞机建模、设计与仿真方法
3.1 引言
3.2 状态空间模型
3.3 传递函数模型
3.4 吠态方程的数值解
3.5 飞机仿真模型
3.6 稳定状态飞行
3.7 数值线性化
3.8 飞机动态特性
3.9 反馈控制
3.10 总结
参考文献
思考题
第4章 飞机动力学与经典控制设计
4.1 引言
4.2 飞机刚体模态
4.3 操纵品质要求
4.4 稳定性增强
4.5 控制增强系统
4.6 自动驾驶仪
4.7 非线性仿真
4.8 总结
参考文献
思考题
第5章 现代控制技术
5.1 引言
5.2 闭环动态配置
5.3 采用输出反馈的二次型线性调节器
5.4 指令跟踪
5.5 改进的性能指标
5.6 模型跟随设计
5.7 采用全状态反馈的线性二次型设计
5.8 动态逆设计
5.9 总结
参考文献
思考题
第6章 鲁棒性与多变量频域技术
6.1 引言
6.2 多变量频域分析
6.3 鲁棒输出反馈设计
6.4 观测器与卡尔曼滤波
6.5 线性二次高斯／回路传输恢复
6.6 总结
参考文献
思考题
第7章 数字控制
7.1 引言
7.2 数字控制器的仿真
7.3 连续控制器的离散化
7.4 改进的连续设计
7.5 系统实现的考虑因素
7.6 总结
参考文献
思考题
第8章 小型航空飞行器的建模与仿真
8.1 引言
8.2 螺旋耗旋翼的力和力矩
8.3 旋翼摇摆运动的建模
8.4 马达建模
8.5 小型特技飞机模型
8.6 四旋翼飞行器模型
8.7 小型直升机模型
8.8 总结
参考文献
思考题
第9章 小型航空飞行器的自适应控制
9.1 引言
9.2 基于动态逆的模型参考自适应
9.3 神经网络自适应控制
9.4 有限权限的自适应控制
9.5 神经网络自适应控制案例
9.6 总结
参考文献
思考题
附录A F-16飞机模型
附录B 仿真程序