机械控制工程基础 第3版

本书主要介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用。全书力求在讲清基本概念的基础上，阐述了近年来发展的相关理论方法和技术，并介绍了在机械工程中的应用知识和有关实例。全书分为上、下两篇。上篇为基础部分，主要内容包括：原理分类与方法、物理系统的数学模型及传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的综合与校正、根轨迹法等。下篇为扩展及应用部分，主要内容包括：MATLAB在控制系统分析中的应用、系统辨识及模型、离散控制系统、非线性控制系统、现代控制理论基础、智能控制理论基础、机械系统预测控制方法及应用、机械系统状态监控与故障诊断技术。本书可作为机械设计制造及其自动化、机械工程等专业的本科生和研究生的教材，也可供高等工科院校的教师及相关领域的工程技术人员学习与参考。

第3版前言
第2版前言
第1版前言
上篇
第一章绪论
第一节控制系统的基本工作原理
第二节自动控制系统的分类
第三节机械控制工程的研究对象与方法
第四节控制理论发展简史
第五节对控制系统性能的基本要求
第六节本课程的学习方法
小结
思考题
习题
第二章物理系统的数学模型及传递函数
第一节系统的数学模型
第二节传递函数
第三节典型环节的传递函数
第四节系统的框图及其连接
第五节信号流图及梅逊公式
第六节物理系统传递函数的推导
小结
思考题
习题
第三章瞬态响应及误差分析
第一节时间响应及系统的输入信号
第二节一阶系统的时间响应
第三节二阶系统的时间响应
第四节瞬态响应的性能指标
第五节控制系统的误差分析与计算
小结
思考题
习题
第四章频率特性分析
第一节频率特性的基本概念
第二节频率特性的图示法
第三节系统的对数频率特性
第四节频域性能指标及其与时域性能指标间的关系
第五节频率试验法估计系统的数学模型
小结
思考题
习题
第五章控制系统的稳定性
第一节控制系统稳定性的条件
第二节劳斯胡尔维茨稳定性判据
第三节奈奎斯特稳定判据及其应用
第四节稳定性裕量
小结
思考题
习题
第六章控制系统的综合与校正
第一节概述
第二节串联校正
第三节并联校正
第四节复合校正
小结
思考题
习题
第七章根轨迹法
第一节根轨迹法概述
第二节根轨迹的基本作图
小结
思考题
习题
下篇
第八章MATLAB在控制系统分析中的应用
第一节利用MATLAB建立控制系统的数学模型
第二节利用MATLAB进行时域特性分析
第三节利用MATLAB进行频域特性分析
第四节利用MATLAB绘制根轨迹图
第五节利用Simulink建模与仿真
小结
习题
第九章系统辨识及模型
第一节系统辨识概述
第二节线性差分方程
第三节最小二乘法
第四节时间序列模型及其估计简介
第十章离散控制系统
第一节A-D转换器与D-A转换器
第二节z变换和z反变换
第三节离散控制系统的传递函数
第四节离散控制系统的性能分析
第十一章非线性控制系统
第一节非线性控制系统概述
第二节相平面法
第三节描述函数法
第十二章现代控制理论基础
第一节系统的状态空间描述
第二节线性定常系统的状态方程的解法
第三节线性系统的能控性与能观性
第四节线性系统的稳定性与李雅普诺夫方法
第五节线性定常系统的综合
第十三章智能控制理论基础
第一节模糊控制系统
第二节专家控制系统
第三节神经网络控制系统
第十四章机械系统预测控制方法及应用
第一节机械系统预测控制概述
第二节机械系统预测控制的典型现代方法
第三节机械系统预测控制的实践与应用
第十五章机械系统状态监控与故障诊断技术
第一节仪器仪表状态监控技术
第二节智能状态监控技术
第三节机械系统故障诊断技术
附录
附录A拉普拉斯变换
附录B常用函数z变换表
附录C常见非线性特性的描述函数及负倒描述函数曲线
参考文献