工业机器人应用基础--基于FANUC机器人(工业机器人技术智能制造领域高素质技术技能型人才培养教材高等职业教育互联网+新形态一体化系列教材)

本书配套有丰富的教学资源库，配套有在线开放课程，可以用于开展线上和线下混合式教学，也可以通过扫描书本省的二维码观看相应的微课视频。教材的内容丰富，形式新颖，符合当今职业教育发展的需求。

本书以FANUC机器人(发那科机器人)为例，讲解工业机器人的应用基础，内容依据编者从事工业机器人教学的经验而设计，包含工业机器人硬件系统的组成、安全操作规范、常见故障的处理、基本维护、坐标系的设定、仿真软件的基本应用、常用编程指令、通信的方法和步骤等，知识基础而全面，让读者全面了解工业机器人应用中所需要的知识点，并结合典型实例以及仿真软件讲解，倡导实用性教学，有助于激发读者学习兴趣，提高教师教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人基础应用知识。 本书配套有微课资源和在线开放课程资源(“智慧树”平台)，能够用于线上教学和线上线下混合式教学。 本书可作为高等职业院校或技师学院工业机器人技术和自动化类专业课程教材，也可供从事工业机器人相关工作的技术人员使用。

杨铨，副教授，广西工业职业技术学院电子与电气工程系副主任。作为负责人主持了工业自动化示范特色专业及实训基地项目的申报和建设，2015年项目获得教育厅1000万经费支持；作为主要负责人参与了机械装备示范示范特色专业及实训基地项目的申报和建设，2017年项目获得教育厅1000万经费支持；作为主要负责人参与了工业机器人示范特色专业及实训基地项目的申报和建设，2018年项目获得教育厅1000万经费支持；作为主要负责人参与了职业教育发展能力建设项目“物联网技术实训与创新中心”的申报和建设，2016年获得300万经费支持； 作为主要负责人主要参与了电气自动化技术专业获中央财政支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力项目，2011年获建设经费230万元；主持和参与了教育厅教研课题“基于德和院级教科研课题，公开发表了8篇论文；主编了《自动化生产线技术》和《维修电工职业技能指导》2本公开出版的教材，3本校本教材。获广西高等教育自治区级教学成果奖三等奖1项；学院教学成果奖特等奖1项，一等奖1项，三等奖1项。

项目1 认识工业机器人技术的特点和发展历程
任务1 工业及工业机器人技术的发展史
任务2 工业机器人的典型应用及分类
项目2 工业机器人硬件系统的认知和简单调试
任务1 安全系统的运行及组成原理
任务2 本体、控制柜和示教器
任务3 本体接口的作用及连接
任务4 基本坐标系
任务5 控制柜器件分布、作用及拆装步骤
任务6 外部急停信号的接线及其验证
项目3 工业机器人仿真软件的应用
任务1 仿真软件的安装
任务2 仿真软件工程的创建
任务3 应用仿真软件构建搬运工作站
任务4 搬运工作站基本运动指令的编程与调试
项目4 工业机器人工作站运动的调试
任务1 圆弧和等待指令的运用
任务2 编程调试常见故障的处理方法
项目5 工业机器人坐标系的应用
任务1 三点法设置工具坐标系
任务2 六点法设置工具坐标系
任务3 直接输入法设置工具坐标系及激活、验证工具坐标系
任务4 设置用户坐标系
项目6 工业机器人控制指令的应用
任务1 程序编辑指令的应用
任务2 寄存器指令的应用
任务3 I／O指令的应用
任务4 条件和等待指令的应用
任务5 常用控制指令
任务6 其他指令
项目7 工业机器人信号的配置
任务1 常用I／O信号的种类及板卡信号的配置
任务2 基准点及宏设置
任务3 PROFIBuS通信板卡信号配置
任务4 PROFINET通信板卡信号配置
项目8 工业机器人的自动运行
任务1 自动运行方式及种类
任务2 控制柜按钮启动及程序执行中断的应用
任务3 RSR自动运行的原理及设置步骤
任务4 PNS自动运行的原理及设置步骤
项目9 工业机器人搬运工作站的调试
任务1 搬运工作站的工作过程及原理
任务2 搬运工作站信号的配置和工具的安装及调试
任务3 搬运工作站的编程和调试
项目10 工业机器人的基本维护
任务1 电池的种类及更换方法
任务2 零点丢失的处理方法及步骤
任务3 系统设置文件备份和恢复的方法及步骤
参考文献