航空航天导航系统--聚文网

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内容简介

本书探讨了7种不同类型的导航系统以及导航输出滤波算法和导航信息显示手段，汇总了现代导航系统的各种类型，论述了各类导航系统的原理、组成、功能和应用，在理论研究和工程应用中有很好的综合性。第一种为惯性导航系统，主要讲述惯性导航系统的设计原理、功能算法和实现的精度，并重点介绍使用最广泛的捷联惯性导航系统。第二种为近年来确定航空航天器位置和速度最常用的卫星导航系统，重点介绍世界上几种卫星导航系统的结构、信号及系统观测方法和误差源，阐述卫星导航的增强系统，以及与其他经典导航系统的组合使用等。第三种为远程无线电导航系统，这种导航系统几乎覆盖所有可能的航空线路，在缺少卫星导航系统接收机或丧失卫星导航系统工作能力的情况下，可以有效地确定飞行器的航线位置。第四种为短程导航系统，主要在要求准确运动控制的特定区域进行准确可靠的定位，这种导航系统可以用于机场附近，也可以用于飞机或航天器交会对接。第五种为着陆导航系统，这种导航系统允许飞行器在运动参数的控制下准确保持下降和降落的路径，可有效提高飞行器的安全，是所有较高级别机场的强制性使用设备。第六种为相关极值导航系统，这种导航系统的原理是：借助地球表面地势的高度及地形地貌作为导航参考信息，用机载仪器测量这些参数，并将其与预先准备的地图进行比较，由此得到的信息将给出飞行器位置的坐标。第七种为自导航系统，用于专门解决两个飞行器对接相关的问题，如导弹引导，需要知道一个飞行器相对另一个飞行器的相对位置信息，该信息可以通过不同频段范围内的主动或被动定位原理实现。

第1章惯性导航系统.1
1.1概述.1
1.2加速度计敏感方程.2
1.3坐标系.2
1.3.1真惯性坐标系.3
1.3.2地心惯性坐标系或i坐标系.3
1.3.3地心地球固连坐标系或e坐标系.3
1.3.4导航坐标系.3
1.3.5体坐标系.3
1.3.6敏感器坐标系（a坐标系、g坐标系）.4
1.4方向余弦矩阵和四元数.4
1.5姿态修正.5
1.5.1体坐标系修正.6
1.5.2导航坐标系修正.7
1.5.3欧拉角提取.8
1.6导航机制.8
1.7位置修正.9
1.8惯性导航坐标系统初始化.10
1.9惯性导航系统误差特性.12
……

航空航天导航系统

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