工程力学1

面向农业院校机械工程类专业的所有学生，全面系统介绍了理论力学的整体知识脉络和逻辑体系。主要内容包括静力学基本概念、质点的平衡、质点系的平衡、质点运动学、质点动力学、质点系运动学等。在书中提供了大量可用扫描二维码的互联网+教学资源，加强对基本方法的训练。

第一部分静力学
第1章静力学基本概念2
1.1力、刚体和平衡的概念2
1.2静力学的基本公理3
1.3约束与约束反力5
1.4物体的受力分析与受力图8
思考题11
习题12
第2章质点的平衡15
2.1汇交力系15
2.1.1平面汇交力系的直角坐标表示15
2.1.2空间汇交力系的直角坐标表示16
2.2汇交力系的合成17
2.2.1平面汇交力系合成的解析法17
2.2.2空间汇交力系的合成18
2.3汇交力系作用下质点的平衡19
2.3.1平面汇交力系的平衡方程及其应用19
2.3.2空间汇交力系的平衡方程及其应用20
2.4力对点的矩和力对轴的矩22
2.4.1力对点的矩22
2.4.2力对轴的矩25
2.5力偶27
2.5.1力偶的三要素27
2.5.2平面力偶的等效条件与力偶的性质27
2.5.3空间力偶28
2.6力偶系的合成与平衡条件29
2.6.1平面力偶系的合成与平衡条件30
2.6.2空间力偶系的合成与平衡条件31
思考题33
习题35
第3章刚体的平衡40
3.1一般力系的简化40
3.1.1力的平移定理40
3.1.2一般力系向一点的简化41
3.1.3力系的最简形式42
3.2一般力系作用下刚体平衡问题的求解44
3.2.1平面一般力系的平衡方程44
3.2.2空间一般力系的平衡方程46
3.3摩擦角、自锁现象与滚动摩阻49
3.3.1摩擦角50
3.3.2自锁现象51
3.3.3滚动摩阻52
3.4考虑摩擦时物体的平衡问题54
思考题57
习题58
第二部分动力学
第4章质点运动学64
4.1矢量法与直角坐标法64
4.1.1矢量法64
4.1.2直角坐标法66
4.2自然法68
4.3点的合成运动73
4.3.1点的速度合成定理75
4.3.2点的加速度合成定理77
思考题81
习题82
第5章刚体的运动88
5.1刚体的基本运动88
5.1.1刚体的平行移动88
5.1.2刚体绕定轴转动89
5.2刚体的平面运动94
5.2.1质点系运动学94
5.2.2求平面图形内各点的速度96
5.2.3求平面图形内各点的加速度101
思考题104
习题105
第6章质点动力学109
6.1动力学的基本定律109
6.2质点运动微分方程110
6.2.1质点运动微分方程在直角坐标轴上投影111
6.2.2质点运动微分方程在自然轴上投影111
6.2.3质点动力学的两类基本问题111
思考题114
习题115
第7章质点系动力学117
7.1动量定理117
7.1.1动量与冲量117
7.1.2质点的动量定理117
7.1.3质点系的动量定理118
7.2动量矩定理120
7.2.1动量矩120
7.2.2质点的动量矩定理121
7.2.3质点系的动量矩定理122
7.3动能定理124
7.3.1力的功124
7.3.2几种常见力的功126
7.3.3动能130
7.3.4质点的动能定理132
7.3.5质点系的动能定理134
7.4动力学综合应用实例136
思考题141
习题141
第三部分专题
第8章平衡方程的应用149
8.1静定与静不定问题149
8.2平面静定桁架的内力计算150
8.2.1节点法151
8.2.2截面法153
8.3物体的重心156
思考题159
习题160
第9章虚位移原理164
9.1约束和约束方程164
9.2广义坐标166
9.3虚位移和自由度167
思考题169
习题172
第10章达朗贝尔原理175
10.1质点和质点系的达朗贝尔原理175
10.1.1质点的达朗贝尔原理175
10.1.2质点系的达朗贝尔原理176
10.2刚体惯性力系的简化176
10.2.1刚体做平动177
10.2.2刚体绕定轴转动177
10.2.3刚体做平面运动178
10.3绕定轴转动刚体的动约束力、静平衡和动平衡的概念179
思考题182
习题183
第11章机械振动学基础185
11.1振动系统简介185
11.1.1基本概念185
11.1.2机械振动的分类186
11.1.3振动系统的物理参数187
11.2单自由度系统振动微分方程的建立188
11.2.1自由振动微分方程的建立188
11.2.2单自由度无阻尼系统的自由振动189
11.2.3单自由度有阻尼系统的自由振动192
11.3简谐激励作用下的强迫振动193
11.3.1无阻尼系统的强迫振动193
11.3.2有阻尼系统的强迫振动195
11.4两自由度自由振动系统196
11.4.1系统的运动微分方程196
11.4.2自由振动振幅的特点197
思考题199
习题199
参考文献202