玩转机器人 基于Altium Designer的PCB设计实例(移动视频版)

“玩转机器人系列丛书”将引领读者DIY一个完整的机器人系统。如果把机器人比作人体系统，那么三维模型就是“骨骼”，PCB就是“肌肉”，电路原理就是“神经”，程序就是“思想”。本书是“玩转机器人系列丛书”之一，讲解了如何DIY机器人的“肌肉”。《玩转机器人：基于UG NX的设计实例》和《玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真（移动视频版）》已经出版，分别讲解了如何DIY机器人的“骨骼”、“神经”和“思想”。读者可以将本书与其他“玩转机器人系列丛书”结合起来进行系统化的学习。

本书主要介绍使用Altium Designer进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer进行机器人PCB设计的实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路，为DIY机器人PCB打下基础。

刘波，编写特长：电子技术应用； 主要作品有：《玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真（移动视频版）》《玩转机器人设计：基于UG NX的设计实例》《用Proteus可视化设计玩转Arduino》。

第1章 Altium Designer简介和基础操作
1.1 Altium Designer简介1
1.2 新建工程文件3
1.2.1 新建原理图3
1.2.2 新建PCB12
1.3 新建库文件18
1.3.1 新建原理图库18
1.3.2 新建PCB元件库19
1.4 语言环境切换21
1.4.1 将中文环境切换为英文环境21
1.4.2 将英文环境切换为中文环境23
第2章 六足机器人PCB设计实例
2.1 整体设计思路25
2.2 元件库绘制28
2.2.1 Arduino Uno转接板元件库28
2.2.2 LM317元件库45
2.2.3 LM7805元件库53
2.2.4 PCA9685元件库56
2.2.5 拨动开关元件库61
2.2.6 微动开关元件库65
2.2.7 接线端子元件库71
2.2.8 直插式LED元件库74
2.2.9 陶瓷电容元件库76
2.2.10 电解电容元件库79
2.3 原理图绘制81
2.3.1 电源电路81
2.3.2 单片机最小系统电路84
2.3.3 独立按键电路85
2.3.4 指示灯电路85
2.3.5 PWM电路86
2.3.6 舵机电路87
2.4 PCB绘制93
2.4.1 布局93
2.4.2 布线102
2.4.3 敷铜117
第3章 双足机器人PCB设计实例
3.1 整体设计思路122
3.2 元件库绘制123
3.2.1 Arduino NANO转接板元件库123
3.2.2 LM317元件库（贴片）127
3.2.3 LM7805元件库（贴片）132
3.3 原理图绘制138
3.3.1 电源电路138
3.3.2 单片机最小系统电路139
3.3.3 独立按键电路140
3.3.4 PWM电路140
3.3.5 舵机电路141
3.4 PCB绘制143
3.4.1 布局143
3.4.2 布线146
3.4.3 敷铜152
第4章 遥控小车机器人PCB设计实例
4.1 整体设计思路158
4.2 元件库绘制159
4.2.1 AT89S51单片机元件库159
4.2.2 L298N元件库164
4.2.3 晶振元件库168
4.2.4 无线模块元件库170
4.2.5 LM1117-3.3元件库175
4.3 遥控小车机器人本体原理图绘制179
4.3.1 电源电路（本体）179
4.3.2 单片机最小系统电路（本体）180
4.3.3 指示灯电路181
4.3.4 无线模块电路182
4.3.5 电动机驱动电路182
4.4 遥控小车机器人本体PCB绘制183
4.4.1 布局183
4.4.2 布线186
4.4.3 敷铜189
4.5 遥控小车机器人遥控器原理图绘制192
4.5.1 电源电路（遥控器）192
4.5.2 单片机最小系统电路（遥控器）193
4.5.3 无线模块电路194
4.5.4 独立按键电路195
4.6 遥控小车机器人遥控器PCB绘制195
4.6.1 布局195
4.6.2 布线197
4.6.3 敷铜201
第5章 循迹机器人PCB设计实例
5.1 整体设计思路205
5.2 元件库绘制206
5.2.1 STC89C51单片机元件库206
5.2.2 TCRT5000元件库211
5.2.3 LM393元件库215
5.2.4 可调电阻元件库219
5.3 循迹机器人主控原理图绘制223
5.3.1 电源电路223
5.3.2 单片机最小系统电路224
5.3.3 电动机驱动电路224
5.4 循迹机器人主控PCB绘制226
5.4.1 布局226
5.4.2 布线229
5.4.3 敷铜233
5.5 循迹传感器电路原理图绘制237
5.5.1 电源电路237
5.5.2 电压比较器电路238
5.6 循迹传感器电路PCB绘制240
5.6.1 布局240
5.6.2 布线242
5.6.3 敷铜246
第6章 避障机器人PCB设计实例
6.1 整体设计思路250
6.2 元件库绘制251
6.2.1 STM32F103单片机元件库251
6.2.2 DRV8870元件库256
6.2.3 REF3033元件库259
6.2.4 AMS1117元件库266
6.3 原理图绘制270
6.3.1 电源电路270
6.3.2 单片机最小系统电路272
6.3.3 超声波传感器电路274
6.3.4 独立按键电路275
6.3.5 舵机电路275
6.3.6 光电传感器电路276
6.3.7 电动机驱动电路277
6.4 PCB绘制279
6.4.1 布局279
6.4.2 布线286
6.4.3 敷铜295
参考文献