多智能体系统一致性与复杂网络同步控制

本书主要利用控制论、代数图论、矩阵论及偏微分方程等理论和方法,重点阐述了多智能体系统一致性和复杂动态网络同步控制这两个问题，主要讨论以下几类问题：多智能体系统的领导-跟随一致性问题；时滞复杂网络的同步问题；Lurie型动态网络的簇同步问题.本书可作为控制工程、信息工程、计算机科学与技术等相关专业的高年级本科生、研究生的教学参考用书，也可供相关专业科研人员参考.

前言
符号说明
第1章绪论1
1.1多智能体系统的一致性1
1.1.1研究背景1
1.1.2研究现状3
1.2复杂动态网络的同步7
1.2.1研究背景7
1.2.2研究现状9
1.3预备知识11
1.3.1代数图理论11
1.3.2矩阵论12
1.3.3稳定性理论14
1.3.4重要结论15
1.4本书的主要内容和安排17
第2章一类多智能体系统的领导-跟随一致性19
2.1引言19
2.2问题描述19
2.3无时滞的多智能体系统领导-跟随一致性20
2.3.1固定拓扑结构20
2.3.2切换拓扑结构22
2.4通信时滞的多智能体领导-跟随一致性23
2.5领导-跟随一致性仿真25
2.6本章小结28
第3章具有扩散作用的多智能体系统领导-跟随一致性29
3.1引言29
3.2问题描述30
3.3准备工作31
3.4多智能体系统领导-跟随一致性控制41
3.5具有扩散作用的多智能体系统的仿真分析42
3.6本章小结49
第4章具有扰动的混沌系统主-从同步50
4.1引言50
4.2问题描述51
4.3混沌系统的主-从同步准则52
4.4Lorenz系统仿真研究54
4.5本章小结60
第5章具有一般耦合结构的时滞复杂网络同步62
5.1引言62
5.2问题描述62
5.3时滞复杂网络的同步准则63
5.4时滞复杂网络的同步仿真分析72
5.5本章小结75
第6章Lurie型动态网络的簇同步76
6.1引言76
6.2问题描述77
6.3无时滞Lurie型动态网络的簇同步79
6.4时滞Lurie型动态网络的簇同步84
6.5Lurie型动态网络的簇同步仿真88
6.6本章小结93
第7章Lurie型动态网络的鲁棒H1簇同步94
7.1引言94
7.2问题描述94
7.3主要结果97
7.3.1无时滞Lurie型子系统97
7.3.2时滞Lurie型子系统102
7.4仿真结果106
7.5本章小结110
第8章Lurie型动态网络的自适应牵制控制111
8.1引言111
8.2问题描述111
8.3无时滞和干扰的系统簇同步分析114
8.4外部干扰的系统簇同步分析117
8.5时滞和干扰的系统簇同步分析120
8.6仿真结果123
8.7本章小结129
第9章结论与展望130
9.1主要结论130
9.2研究工作展望131
参考文献133