工业机器人入门实用教程(COMAU机器人)--聚文网

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内容简介

本书基于COMAU工业机器人进行编写，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了COMAU机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了COMAU工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者可对工业机器人的实际使用过程有全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可实操性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可发送邮件咨询机器人相关的实训装备，也可通过书末附页介绍的方法获取相关数字教学资源。

作者简介

张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖之一。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理。哈工海渡机器人学院院长。拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研制了一系列工业机器人教学装备，自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人教育培训体系，在工业机器人教育培训领域享有盛名。

第1章工业机器人概述
1.1工业机器人定义和特点
1.2工业机器人主要技术参数
1.3工业机器人应用
1.4本章小结
思考题
第2章COMAU机器人认知
2.1安全操作注意事项
2.2COMAU机器人简介
2.3COMAU机器人项目实施流程
2.4机器人系统组成
2.4.1机器人本体
2.4.2控制器
2.4.3示教器
2.5机器人组装
2.5.1电缆线连接
2.5.2首次组装机器人
2.6本章小结
思考题
第3章示教器认知
3.1示教器硬件介绍
3.2示教器语言设置
3.3示教器画面
3.3.1状态窗口
……

工业机器人入门实用教程(COMAU机器人)

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