工业机器人入门实用教程(配天机器人)

字数: 300000
装帧: 平装
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
出版日期: 2020-05-01
商品条码: 9787560387697
版次: 1
开本: 16开
页数: 171
出版年份: 2020

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内容简介

本书基于配天工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能触发，由浅入深、循序渐进地介绍了配天机器人的入门实用知识；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了配天工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及工件坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、异常事件等实用内容。本书基于具体案例讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者对工业机器人的实际使用会有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

第1章工业机器人概述
1.1工业机器人行业概况
1.2工业机器人定义和特点
1.3工业机器人构型
1.4工业机器人主要技术参数
1.5工业机器人应用
思考题
第2章配天机器人认知
2.1安全操作注意事项
2.2配天机器人简介
2.3机器人项目实施流程图
2.4机器人系统组成
2.4.1机器人本体
2.4.2控制器
2.4.3示教器
2.5机器人组装
2.5.1首次组装机器人
2.5.2电缆线连接
……