智能制造与机器人应用技术

本书主要介绍了智能制造技术的基本知识以及工业机器人在智能制造中的应用，并结合国内外智能制造技术的发展现状，介绍了智能制造的定义、特点、发展以及应用情况，从智能工厂、智能生产、智能物流和智能服务这四个方面介绍了智能制造的内涵。此外，本书还介绍了智能制造关键技术、工业机器人基本知识及在智能制造领域的应用，并介绍了工业机器人视觉技术及应用、智能移动机器人和工业机器人虚拟仿真技术等与智能制造密切相关的知识。通过对本书的学习，读者能够对智能制造技术和工业机器人在智能制造中的应用有一个全面清晰的认识。本书可作为高职高专智能制造、机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可供相关行业的技术人员参考使用。

前言
第1章 绪论
1.1 国外智能制造国家战略
1.1.1 德国“工业4.0”
1.1.2 其他各国智能制造战略
1.2 中国制造2025
1.2.1 背景
1.2.2 主要内容
1.2.3 中国制造2025与德国工业4.0
1.3 智能制造的提出及建设意义
1.3.1 智能制造的提出
1.3.2 智能制造的建设意义
1.3.3 智能制造的人才培养
思考题
第2章 智能制造概述
2.1 智能制造的定义与特点
2.2 智能制造技术体系
2.3 智能制造与数字制造
2.3.1 数字制造的定义与分类
2.3.2 数字制造与智能制造的联系
2.3.3 从数字制造到智能制造
2.4 智能制造的发展趋势
思考题
第3章 智能制造内涵
3.1 智能工厂
3.1.1 智能工厂的内涵与特征
3.1.2 智能工厂的组成与建设模式
3.1.3 案例分析
3.2 智能生产
3.2.1 智能生产的设计目标
3.2.2 智能生产的总体框架
3.3 智能物流
3.3.1 智能物流的定义与特点
3.3.2 核心技术的应用现状
3.3.3 智能物流的发展趋势
3.4 智能服务
3.4.1 智能服务的定义与特点
3.4.2 智能服务的发展现状
思考题
第4章 智能制造关键技术
4.1 机器人技术
4.1.1 概念及特点
4.1.2 技术及应用
4.2 人工智能技术
4.2.1 概念及特点
4.2.2 技术及应用
4.3 物联网技术
4.3.1 概念及特点
4.3.2 技术及应用
4.4 大数据技术
4.4.1 概念及特点
4.4.2 技术及应用
4.5 云计算技术
4.5.1 概念及特点
4.5.2 技术及应用
4.6 虚拟现实技术
4.6.1 概念及特点
4.6.2 技术及应用
4.7 3D打印技术
4.7.1 概念及特点
4.7.2 技术及应用
4.8 无线传感网络技术
4.8.1 概念及特点
4.8.2 技术及应用
4.9 射频识别技术
4.9.1 概念及特点
4.9.2 技术及应用
4.10 实时定位技术
4.10.1 概念及特点
4.10.2 技术及应用
思考题
第5章 智能制造与工业机器人
5.1 工业机器人的定义和特点
5.2 工业机器人的分类
5.3 工业机器人在智能制造中的应用
5.4 工业机器人的发展概况
5.4.1 国外发展概况
5.4.2 国内发展概况
5.4.3 发展现状分析
5.5 工业机器人的主要技术参如
5.6 人才培养
思考题
第6章 工业机器人行业应用
6.1 搬运机器人
6.1.1 搬运机器人的分类
6.1.2 搬运机器人的系统组成
6.2 焊接机器人
6.2.1 焊接机器人的分类
6.2.2 弧焊动作
6.2.3 焊接机器人的系统组成
6.3 喷涂机器人
6.3.1 喷涂机器人的分类
6.3.2 喷涂机器人的系统组成
6.4 打磨机器人
6.4.1 打磨机器人的分类
6.4.2 打磨机器人的系统组成
思考题
第7章 工业机器人视觉技术及应用
7.1 工业机器人视觉功能
7.1.1 引导
7.1.2 检测
7.1.3 测量
7.1.4 识别
7.2 工业机器人视觉系统概述
7.2.1 工业机器人视觉系统的基本组成
7.2.2 工业机器人视觉系统的工作过程
7.2.3 相机的安装
7.3 工业机器人视觉技术基础
7.3.1 视觉系统成像原理
7.3.2 数字图像基础
7.4 工业机器人视觉应用
7.4.1 汽车领域
7.4.2 电子及半导体领域
7.4.3 食品和饮料领域
思考题
第8章 智能移动机器人
8.1 智能机器人
8.1.1 智能机器人的概念及特点
8.1.2 智能机器人的基本要素
8.2 智能移动机器人
8.2.1 智能移动机器人的概念及分类
8.2.2 智能移动机器人的发展历程
8.2.3 智能移动机器人的结构组成
8.3 智能移动平台
8.3.1 智能移动平台的概念及特点
8.3.2 AGV控制系统的组成
8.3.3 导航导引技术
8.4 协作机器人
8.4.1 协作机器人的概念及特点
8.4.2 协作机器人的行业应用
思考题
第9章 智能制造虚拟仿真技术
9.1 工业机器人离线编程技术简介
9.1.1 工业机器人离线编程概念
9.1.2 工业机器人离线编程软件
9.1.3 工业机器人离线编程应用领域
9.2 ROBOGUIDE编程实例
9.2.1 路径规划
9.2.2 基础实训工作站搭建
9.2.3 坐标系创建
9.2.4 基础路径创建
9.2.5 仿真程序运行
9.3 智能工厂虚拟仿真技术
9.3.1 智能工厂虚拟仿真概念
9.3.2 智能工厂虚拟仿真软件
9.3.3 智能工厂虚拟仿真应用领域
思考题
参考文献