航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知

字数: 245000
装帧: 平装
出版社: 河北大学出版社
作者: 陈传志,陈金宝,聂宏
出版日期: 2019-10-01
商品条码: 9787566124074
版次: 1
开本: 16开
页数: 167
出版年份: 2019

定价：~~￥49.8~~ 销售价：登录后查看价格￥{{selectedSku?.salePrice}}

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足

{{item.title}}：

立即购买加入书单收藏

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

冗余机械臂已被广泛应用于空间在轨服务、工业生产等领域，但在避障、环境感知等方面依然存在较大不足，制约了机械臂在复杂环境中的自适应操作能力。本书从避障规划和环境感知两个方面研究了冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法，主要内容包括冗余机械臂静态及动态避障路径规划、仿人手指传感器设计与触觉感知、基于深度学习的多模态触觉图像识别、避障路径规划及环境感知实验。

第1章绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
第2章冗余机械臂静态避障路径规划
2.1引言
2.2冗余机械臂模型及其逆解
2.3RRT算法的函数表达
2.4基于MGB-RRT算法的单臂避障规划
2.5基于切空间RRT算法的双臂协调避障规划
2.6静态避障路径规划仿真验证
第3章冗余机械臂动态避障路径规划
3.1引言
3.2动态障碍物感知
3.3障碍物占用地图的凸包建模
3.4冗余机械臂动态避障规划算法
3.5冗余机械臂动态避障规划验证
第4章冗余机械臂仿人手指传感器设计与触觉感知
4.1引言
4.2手指传感器的仿人结构
4.3手指传感器的软硬件系统
4.4手指传感器的制备方法
4.5手指传感器的多功能标定工装
4.6手指传感器的测试实验
第5章基于深度学习的多模态触觉图像识别
5.1引言
5.2CNN的结构及训练算法
5.3基于CNN的触觉图像识别
5.4实验结果及分析
……