人车路系统驾驶行为分析与安全支持

本书以现阶段智能汽车驾驶人驾驶行为特性为基础，通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释，运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主客观实验手段，对特定场景下的驾驶人认知、操纵、以及人机交互行为进行分析，提出保障智能汽车驾驶行为安全的策略方法。
本书可作为高等学校相关专业研究生教材或科研、教学参考用书目，也可作为广大围绕驾驶安全开展相关研究人员的重要参考用书。

第一部分人车路系统驾驶行为基本特性
第1章绪论/001
1.1道路安全水平与人的行为因素/001
1.2驾驶人基本特性/004
1.3驾驶行为分析与绿色驾驶/006
1.4人车协同驾驶与交互安全/007
参考文献/009
第2章定义驾驶行为/012
2.1驾驶任务/012
2.1.1驾驶任务层级划分方法/012
2.1.2主次副驾驶任务定义/014
2.2驾驶认知行为/016
2.2.1信息传递与驾驶行为形成/016
2.2.2信息感知与加工处理/018
2.2.3驾驶人认知状态与情景意识/020
2.3驾驶失误/022
2.3.1驾驶差错与驾驶失误/022
2.3.2基于驾驶失误的事故致因/023
2.4危险驾驶行为/025
2.4.1分心驾驶/025
2.4.2不良情绪驾驶/027
参考文献/029
第3章纵向驾驶行为分析/032
3.1纵向驾驶行为基本特性/032
3.1.1纵向运动安全特性分析/032
3.1.2跟驰驾驶行为特性/034
3.2跟驰行为模型/035
3.2.1刺激—反应模型/035
3.2.2安全距离模型/038
3.2.3优化速度模型/038
3.2.4智能驾驶模型/039
3.2.5元胞自动机模型/040
3.2.6心理—生理模型/042
3.2.7人工智能模型/043
3.3基于感知阈值的纵向驾驶行为模型/044
3.3.1基于相对速度的感知阈值分析/044
3.3.2减速时的跟驰模型/045
3.3.3加速时的跟驰模型/046
3.4人工势能场跟驰模型/047
3.4.1人工势能场的构建/047
3.4.2基于人工势能场的跟驰模型/049
参考文献/050
第4章横向驾驶行为分析/053
4.1换道行为特性与模型分类/053
4.1.1换道行为过程/053
4.1.2换道模型分类/055
4.2换道行为模型/057
4.2.1Gipps换道模型及其发展模型/057
4.2.2离散选择模型/059
4.2.3人工智能模型/061
4.2.4元胞自动机模型/063
4.3换道行为轨迹预测/065
4.3.1基于神经网络的换道轨迹预测分析/065
4.3.2模型仿真与对比/066
4.4车道内横向位置选择行为/069
4.4.1车道线对横向驾驶行为的影响/069
4.4.2不同车型横向位置选择/071
参考文献/073
第二部分驾驶行为分析建模与安全支持
第5章险态驾驶行为特性分析与安全支持策略/075
5.1驾驶模拟实验方案设计/075
5.1.1驾驶模拟平台与险态场景设计/075
5.1.2险态驾驶场景设计/076
5.2险态驾驶行为特征参数/079
5.3不同险态场景下的驾驶行为特性分析/080
5.3.1机动车—摩托车冲突场景驾驶行为特性/080
5.3.2机动车—机动车冲突场景驾驶行为特性/082
5.4基于隐马尔可夫模型的险态安全支持策略/084
5.4.1机动车—过街行人冲突场景驾驶行为特性分析/084
5.4.2机动车—过街行人冲突场景驾驶风格划分/085
5.4.3基于隐马尔可夫模型的险态安全支持策略/088
参考文献/089
第6章弱势道路使用者交通冲突中的驾驶行为分析/091
6.1机动车-行人交通冲突时空特性/091
6.2弱势道路使用者交通冲突数据采集方法/093
6.3驾驶人避险决策分析/095
6.4驾驶人减速让行行为分析/095
6.4.1减速度变化过程/096
6.4.2优选平均减速度/098
6.4.3减速度与其他冲突要素之间的关系分析/098
6.5驾驶人加速避险行为分析/102
6.6冲突碰撞时间分析/102
6.7行人违章过街情况下驾驶行为分析/104
6.7.1减速度变化过程/104
6.7.2行人违章冲突情景下的碰撞时间分析/105
参考文献/106
第7章平面交叉口驾驶场景划分与任务分析/108
7.1平面交叉口驾驶场景划分/108
7.1.1道路交通环境与驾驶场景/108
7.1.2交叉口交通环境划分方法/109
7.1.3驾驶场景划分方法/111
7.1.4交叉口驾驶场景划分方法/113
7.2交叉口驾驶任务层级/114
7.3平面交叉口驾驶任务分析/114
7.3.1驾驶任务分析/114
7.3.2视觉任务分析/118
7.3.3交叉口驾驶任务负荷/121
参考文献/122
第8章交叉口驾驶认知行为形成与负荷预测方法/124
8.1城市平面交叉口驾驶人视认行为特性/124
8.1.1仿真实验场景设计/124
8.1.2驾驶人注视行为分析/125
8.1.3驾驶人瞳孔直径/130
8.2驾驶人交叉口通行主观认知/131
8.3驾驶人-车辆单元运动行为特性/133
8.3.1不同交通环境视觉信息下的驾驶速度分析/133
8.3.2不同交通环境视觉信息下行车轨迹分析/134
8.4基于交通环境视觉信息量的驾驶负荷预测方法/136
8.4.1交通环境视觉信息分类/136
8.4.2道路信息量模型/137
8.4.3动态信息量模型/137
8.4.4意义性信息量模型/138
8.4.5景观信息量模型/140
8.4.6基于神经网络的驾驶负荷预测/141
参考文献/144
第9章面向智能车载系统的人车交互行为研究/146
9.1问卷调查方法/146
9.2驾驶人车载系统使用偏好分析/147
9.2.1驾驶人车载系统熟悉度调查/147
9.2.2智能车载系统重要度评价/148
9.2.3智能车载系统交互方式偏好/150
9.3车载系统交互对驾驶安全的影响/151
9.3.1驾驶人遭遇危险场景分析/151
9.3.2危险场景下交互行为分布/152
9.3.3基于有序Logistic回归的交互行为影响研究/153
9.4实车在途实验/154
9.4.1实验方案/154
9.4.2实验数据采集/155
9.4.3基于车载系统交互的驾驶人视觉行为分析/155
9.4.4基于车载系统交互的驾驶行为分析/158
9.4.5结合驾驶人交互行为特性的人工势能场跟驰模型/159
参考文献/160