机电控制技术

《机电控制技术》内容涵盖机电系统的基本控制原理和技术，以电机为主导，以控制为线索，将机电有机结合起来，全面系统地阐述机电系统的控制问题，研究分析机电系统的特性、控制原理、控制系统设计方法。全书共分为10章，内容包括：机电控制概述、机电系统传动力学、直流电机、交流电机、控制电机、低压电器控制技术、可编程控制技术、直流调速系统、交流调速系统、位置控制系统等。《机电控制技术》可作为机械设计制造及其自动化等机电类专业本科控制技术课程的教学用书，或作为相近专业的教学参考书，也可作为从事机电工程的技术人员的参考书。

前言
第1章 概述
1.1 机电控制技术的相关学科
1.2 机电控制技术及其系统
1.3 典型机电控制系统
1.4 本课程的性质和任务
第2章 机电系统传动力学
2.1 单轴机电传动系统
2.2 多轴机电传动系统
2.3 典型负载的机械特性
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
2.5 机电传动系统的过渡过程
思考题与习题
第3章 直流电机
3.1 电机中的基本电磁知识
3.2 直流电机的工作原理和基本结构
3.3 直流发电机
3.4 直流电动机
3.5 直流他励电动机的机械特性
3.6 直流他励电动机的启动
3.7 直流他励电动机的调速
3.8 直流他励电动机的制动
思考题与习题
第4章 交流电机
4.1 交流电机的基本工作原理
4.2 三相异步电动机的基本结构和参数
4.3 三相异步电动机的定、转子电路分析
4.4 三相异步电动机的机械特性
4.5 三相异步电动机的启动
4.6 三相异步电动机的制动特性
4.7 单相异步电动机
4.8 同步电动机
思考题与习题
第5章 控制电机
5.1 直流力矩电动机
5.2 微型同步电动机
5.3 步进电动机
5.4 旋转变压器
5.5 测速发电机
思考题与习题
第6章 电器控制技术
6.1 概述
6.2 常用机械式低压电器
6.3 电子式低压电器和智能电器
6.4 电气控制电路设计规范
6.5 基本电气控制电路
思考题与习题
第7章 可编程控制技术
7.1 概述
7.2 可编程控制器的基本结构和工作原理
7.3 PLC的编程语言
7.4 S7-200系列PLC的硬件系统及编程元件
7.5 S7-200系列PLC的基本指令
7.6 PLC的基本应用
7.7 S7-200系列PLC的顺序控制指令及应用
思考题与习题
第8章 直流调速系统
8.1 概述
8.2 晶闸管可控直流电源
8.3 晶闸管-电动机直流调速控制系统
8.4 脉宽调制调速控制系统
思考题与习题
第9章 交流调速系统
9.1 交流调速概述
9.2 变频器基本原理
9.3 标量控制的变频调速系统
9.4 矢量控制的变频调速系统
9.5 直接转矩控制的变频调速系统
思考题与习题
第10章 位置控制系统
10.1 概述
10.2 步进电动机位置控制系统
10.3 伺服系统中的位置检测元件
10.4 直流伺服系统
思考题与习题
参考文献