TMS320F2812 DSP应用技术

C2000系列DSP是TI公司TMS320DSP的三大系列之一，它既具有一般DSP芯片的高速运算和信号处理能力，又和单片机一样在片内集成了丰富的外围设备，所以，不仅适用于普通的数字信号处理，还适用于高性能数字控制系统。TMS320F2812是C2000系列中性能优良且应用广泛的一种。《TMS320F2812 DSP应用技术》以TMS320F2812为代表，具体介绍TMS320F2812的结构、寻址方式和指令系统、程序编写和调试、数字I/O模块、事件管理器模块、模数转换器、SPI模块、SCI模块、eCAN控制器模块、数字信号处理算法和电动机数字控制。

前言
第1章TMS320F2812的结构1
1.1芯片性能和结构1
1.2CPU结构与寄存器11
1.3程序流26
1.4乘法操作27
1.5移位操作28
1.6CPU中断与复位32
1.7流水线41
1.8存储器映射51
第2章寻址方式和指令系统55
2.1寻址方式55
2.2C28x汇编语言简介64
第3章程序编写和调试65
3.1软件开发流程65
3.2集成开发环境CCS67
3.3TMS320F2812开发板DSK281277
第4章数字I/O模块85
4.1概述85
4.2数字I/O端口工作模式85
4.3数字I/O端口寄存器86
4.4数字I/O端口应用举例96
第5章事件管理器模块99
5.1概述99
5.2通用定时器101
5.3全比较单元114
5.4PWM电路116
5.5PWM波形产生118
5.6捕获单元123
5.7正交编码器脉冲电路126
5.8事件管理器中断128
5.9事件管理器的寄存器130
5.10应用举例——频率测量133
第6章模数转换器(ADC)136
6.1概述136
6.2自动排序器工作原理138
6.3ADC时钟的预标定143
6.4ADC供电模式和上电顺序144
6.5ADC寄存器145
6.6应用举例——传感器信号采集156
第7章SPI模块160
7.1增强型SPI模块简介160
7.2SPI模块操作164
7.3SPI中断166
7.4SPI控制寄存器170
7.5应用举例——EEPROM存储器读写177
第8章SCI模块182
8.1SCI结构182
8.2SCI寄存器194
8.3应用举例——串行通信206
第9章eCAN控制器模块211
9.1eCAN控制器概述211
9.2eCAN控制器模块寄存器217
9.3eCAN模块的配置236
9.4应用举例——eCAN通信自测试246
第10章数字信号处理算法252
10.1基于FFT的频谱分析252
10.2FIR数字滤波258
第11章电动机数字控制266
11.1直流电动机266
11.2无刷直流电动机270
11.3永磁同步电动机284
参考文献296