智能机器人高级编程及应用(ABB机器人)

本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点，配合丰富的应用案例，系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PCSDK软件包架构、机器人控制器管理、I/O管理、程序管理、文件管理等实用内容。通过学习本书，读者将会对机器人高级编程及控制应用更加熟悉，理解更深刻。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为应用型本科和职业院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

前言
第1章智能工业机器人概述
1.1工业机器人基本概况
1.1.1工业机器人定义与特点
1.1.2工业机器人发展历程
1.1.3工业机器人厂商
1.2工业机器人行业概况
1.2.1工业机器人行业分析
1.2.2工业机器人行业应用
1.2.3工业机器人领域职业概述
1.2.4工业机器人发展趋势
1.3工业机器人智能化
1.3.1智能机器人概念
1.3.2智能工业机器人典型技术
思考题
第2章C#语言基础
2.1C#语言简介
2.1.1C#与.NET
2.1.2VisualStudio2015的下载与安装
2.1.3HelloWorld程序
2.2变量
2.2.1变量命名
2.2.2基本数据类型
2.2.3复杂数据类型
2.2.4变量的安全转型
2.3程序语句
2.3.1基本表达式
2.3.2判断语句
2.3.3循环语句
2.3.4错误和异常处理
2.4类与对象
2.4.1类与对象的关系
2.4.2类的组成
2.5委托与事件
2.5.1委托的使用
2.5.2事件的使用
2.5.3EventHandler的使用
思考题
第3章Winform编程基础
3.1Winform应用程序简介
3.1.1Winform程序框架
3.1.2Winform程序设计流程
3.2Winform常用控件的使用
3.2.1Winform控件简介
3.2.2Button控件
3.2.3Label控件
3.2.4TextBox控件
3.2.5CheckBox控件
3.2.6RadioButton控件
3.2.7ComboBox控件
3.2.8ListBox控件
3.3Winform高级控件的使用
3.3.1TabControl控件
3.3.2ListView控件
3.3.3TreeView控件
3.4程序打包与部署
3.4.1Winform打包与部署的基本概念
3.4.2Winform安装程序制作过程
思考题
第4章工业机器人高级编程基础
4.1工业机器人的系统结构
4.2工业机器人高级开发
4.3PCSDK的下载与安装
4.4PCSDK程序架构
4.4.1PCSDK运行原理
4.4.2PCSDK命名空间
4.4.3异常处理
4.5机器人仿真实训环境的创建
思考题
第5章机器人控制器管理
5.1控制器访问条件
5.1.1控制器连接端口
5.1.2Controller对象
5.1.3系统资源访问权限
5.2项目方案的建立
5.3控制器的获取
5.3.1Discovery命名空间
5.3.2控制器的扫描
5.4控制器属性获取
5.4.1Controllers命名空间
5.4.2控制器信息显示
5.4.3控制器的登录及注销
5.4.4控制器事件监听
5.5控制器日志管理
5.5.1EventLogDomain命名空间
5.5.2控制器日志读取
5.5.3控制器日志事件监听
思考题
第6章机器人I/O管理
6.1机器人I/O简介
6.1.1机器人I/O参数
6.1.2IOSystemDomain命名
空间
6.2I/O状态管理
6.2.1单个I/O获取
6.2.2I/O列表获取
6.3I/O配置
6.3.1I/O配置文件
6.3.2ConfigurationDomain命名空间
6.3.3I/O配置读写
思考题
第7章机器人机械单元获取
7.1机器人机械单元介绍
7.1.1机械单元常用参数
7.1.2MotionDomain命名空间
7.2机器人机械单元参数获取
7.2.1机械单元属性获取
7.2.2机器人当前位置获取
7.3机器人三维场景监控
思考题
第8章机器人程序管理
8.1RAPID程序介绍
8.1.1RAPID语言结构
8.1.2RapidDomain命名空间
8.2RAPID数据管理
8.2.1数据读取
8.2.2数据写入
8.3RAPID程序管理
8.3.1程序模块加载
8.3.2程序模块保存
8.3.3程序远程启动
8.3.4程序事件监听
思考题
第9章机器人文件管理
9.1控制器文件系统介绍
9.1.1控制器文件系统结构
9.1.2FileSystemDomain命名空间
9.2文件管理
9.2.1文件复制
9.2.2备份与恢复
思考题
第10章机器人视觉系统应用
10.1机器人视觉介绍
10.1.1机器人视觉概念
10.1.2机器人视觉应用场景
10.2机器人视觉工作流程
10.2.1机器人视觉硬件连接
10.2.2机器人视觉原理
10.3相机配置及组态编程
10.3.1相机连接及设置图像
10.3.2设置工具
10.3.3配置结果及运行
10.4机器人编程与调试
10.4.1程序结构及数据定义
10.4.2机器人程序调试
10.5机器人视觉应用管理
10.5.1机器人相机控制
10.5.2机器人数据获取
思考题
参考文献