FANUC工业机器人技术与应用

本教材是以职业教育伴随企业“走出去”的国际化项目：“上汽通用五菱-印尼”项目“中印SGMW汽车学院”为载体，为满足海内外学生和企业员工学习FANUC工业机器人应用技术的需求，而编写的中、英、印尼三语教材。本教材结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。全书共分16个教学项目，其中，实操项目一般分为任务分析、相关知识、任务实施和知识拓展四个部分。本教材为高等职业教育装备制造大类专业系列教材，运用任务驱动的教学模式编写。降低了学习的难度，可以供从事FANUC工业机器人应用或其他相关行业的国内外技术人员参考。

项目一 认识FANUC机器人
一、机器人的用途
二、机器人的结构及工作原理
三、机器人工作站的组成
四、机器人的主要参数
五、机器人的主要型号
六、机器人的安装环境要求
七、机器人的系统软件
八、机器人的控制装置
九、机器人的示教器
项目二 安全使用FANUC机器人
一、作业人员相关
二、安全设备
三、一般注意事项
四、日常的安全维护
项目三 点动FANUC机器人
一、机器人的通电与关电
二、安全门、安全插销及安全光栅操作
三、点动机器人
四、机器人的位置信息
项目四 设置机器人的坐标系
任务一 用户坐标系的设置
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
四、知识拓展
任务二 工具坐标系的设置
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
四、知识拓展
项目五 机器人的示教编程
任务一 程序的管理
一、创建程序
二、选择程序
三、删除程序
四、复制程序
五、查看程序属性
六、执行程序
任务二 动作指令的示教编程
一、动作指令介绍
二、动作指令的示教
三、动作指令要素
四、修改动作指令要素
五、指令的编辑
六、编程示例
任务三 控制指令的应用编程
一、寄存器指令Registers
二、I/O（信号）指令
三、条件比较指令IF
四、条件选择指令SELECT
五、待命指令WAIT
六、标签指令／跳转指令LBL[i]/JMP LBL[i]
七、程序调用指令CALL
八、循环指令FOR/ENDFOR
九、位置补偿的指令
十、工具/用户坐标系选择指令UTOOL_NUM/UFRAME_NUM
十一、其他指令
项目六 其他实用功能
任务一 设置与应用参考位置
一、任务分析
二、任务实施
任务二 设置与应用宏
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
任务三 设置与应用负载设定
一、任务分析
二、任务实施
项目七 I/O信号和电气接线
任务一 机器人的I/O分配
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
四、知识拓展
任务二 机器人的I/O接线
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
任务三 安全信号的连接
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
项目八 搬运系统的应用编程
任务一 物料搬运的示教编程
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
任务二 码垛堆积功能的应用
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
项目九 焊接系统的应用编程
任务一 弧焊系统的应用编程
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
任务二 点焊系统的应用编程
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
项目十 机器人与PLC的通信
任务一 与三菱PLC的CC-Link通信
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
四、知识拓展
任务二 与AB PLC的EtherNet/IP通信
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
项目十一 机器人的自动运行
任务一 切换自动运行
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
任务二 RSR模式的自动运行程序
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
四、知识拓展
任务三 PNS模式的自动运行程序
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
任务四 STYLE模式的自动运行程序
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
项目十二 文件备份与加载
任务一 一般模式下的文件备份与加载
一、任务分析
二、任务实施
三、知识拓展
任务二 控制启动模式下的文件备份与加载
一、任务分析
二、任务实施
任务三 Boot Monitor模式下的镜像备份与加载
一、任务分析
二、任务实施
项目十三 机器人的零点复归
任务一 全轴零点位置标定
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
任务二 单轴零点标定
一、任务分析
二、任务实施
三、知识拓展
项目十四 机器人的故障诊断与处理
一、报警信息查询
二、常见故障报警及处理对象
项目十五 机器人的基本保养
任务一 更换控制器的主板电池
一、任务分析
二、任务实施
任务二 更换机器人本体上的电池
一、任务分析
二、任务实施
任务三 更换机器人的润滑脂
一、任务分析
二、任务实施
项目十六 仿真软件的应用
任务一 认识ROBOGUIDE仿真软件
任务二 机器人工作站的布局
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
任务三 零件搬运编程及仿真
一、任务分析
二、任务实施
任务四 行走轴的添加及示教编程
一、任务分析
二、任务实施
三、知识拓展
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