机器人崛起 改变世界的50种机器人

1.本书是关于机器人崛起、行走、改变和统治世界的不错入门书籍。2.精选50种机器人，涵盖家居机器人、职业机器人、作战机器人、特种机器人等领域，全彩图片，精彩讲解。3.这些改变世界的机器人怎样嵌入我们的文化，怎样工作，有什么社会意义，又预示着怎样的社会发展趋势，翻开这本书，你将找到答案。

本书揭开了机器人的面纱，这些曾经只存在于科幻文学中的形象，如今已经比比皆是。从迪拜街头的机器人警察Reem到运送包裹的无人机，作者大卫·汉布林介绍了来自各行各业的50种各具特色的机器人——它们怎样嵌入我们的文化，怎样工作，有什么社会意义，又预示着怎样的社会发展趋势。本书用专业的笔触、全尺寸照片和精美的绘图，阐述了每种机器人的工作原理、独特功能和广泛用途，是引领读者进入机器人世界的精彩指南。

引言
第一章 职业机器人
第一节 与人类并肩工作的车间助手CR-35iA
第二节 采摘草莓的Agrobot SW6010
第三节 清洁玻璃幕墙的Gekko Facade机器人
第四节 全自动挤奶系统Lely Astronaut A4
第五节 亚马逊仓储机器人Kiva
第六节 澳大利亚放牛机器人SwagBot
第七节 小巧的全能型选手Universal Robots UR10
第八节 人形机器人飞行员PIBOT
第九节 管道巡检机器人系统
第十节 自动化凿岩钻机Pit Viper-275CA
第十一节 自动化无人机基站Optimus
第十二节 自动化汉堡厨房Alpha Burger-Bot
第二章 家居机器人
第一节 家居清扫机器人Roomba966
第二节 达·芬奇外科手术系统
第三节 机器人割草机Automower 450X
第四节 家用保姆机器人i宝
第五节 谷歌自动驾驶车Waymo
第六节 老年陪护机器人Care-O-Bot 4
第七节 Flex机器人手术系统
第八节 亚马逊送货无人机Prime Air
第九节 智能仿生手Bebionic Hand
第十节 大疆“御”专业版无人机Mavic Pro
第十一节 柔性机器人外甲
第十二节 智能组织吻合机器人STAR
第十三节 全电动自动飞行出租车Vahana
第三章 作战机器人
第一节 拆弹机器人PackBot
第二节 军用外骨骼XOS-2
第三节 无人侦察机“收割者”
第四节 哨兵机器人SGR-A1
第五节 超大型无人潜航器Echo Voyager
第六节 无人武装地面车辆“僚车”
第七节 四足机器人Minitaur TM
第八节 反潜无人船“海猎号”
第九节 无人战车“战友”
第十节 自杀式便携无人机“”
第十一节 隐蔽机器人间谍
第十二节 隐形无人机X-47B
第四章 其他机器人
第一节 机器宇航员Robonaut 2
第二节 海豚仿生机器人Dolphin
第三节 救生机器人EMILY
第四节 人形机器人Atlas
第五节 火星探测车“好奇号”
第六节 柔性章鱼机器人OctoBot
第七节 仿人对话机器人Sophia
第八节 “飞潜者”滑翔机
第九节 云集机器人KiloBot
第十节 舰载消防机器人SAFFiR
第十一节 深海机械手维沙瓦伸肌装置
第十二节 类人机器人Geminoid HI-4
第十三节 迪拜机器人警察Reem

     第一章 职业机器人 直到今天，多数机器人还藏身在工厂里。它们诚然是高效而可靠的工人，强壮有力、速度惊人，但另一方面，它们又是半盲的，没法自如地前进，所以它们能够完成的任务类型也十分有限。不过，新研制的机器人正在迅速突破这一局限。 早期工业机器人很危险，必须与人类工人隔离开来。而近期新的机器人，例如日本发那科（FANUC）公司推出的装有大量传感器的工业生产线机器人CR-35iA，能够安全地与人类一起工作，能够同时展现出机器的蛮力与人类的灵巧。另一个相似却小巧得多的机器臂是优傲机器人（Universal Robots）公司推出的UR-10，这一产品使人机协同的理念更进一步，制造商称它可以自动化地完成任何任务。 几十年来，农业生产已经在很大程度上实现了机械化，但距离将所有工作交给机器这一愿景还差了“最后一公里”。比如，全地形车（ATV）可以代替马背上的牛仔，将牛群围在一起，但还是需要司机来操纵车辆；可以用机器给奶牛挤奶，但还是需要操作员来操控机器；水果类作物也还需要手工采摘。不过，有着奇思妙想的发明家们已经在着手解决这些问题了：莱利宇航员（Lely Astronaut）是一套自动挤奶的机器人系统，SwagBot是机器人牛仔，机械臂机器人AgrObot则能够快速、小心地采摘最柔软娇嫩的水果。 尽管机器人擅长从事无聊的重复劳动，但还是有些看似不复杂的工作，它们一时难以掌握。现在这种情况已不复存在了，擦窗机器人GEKKO Facade Robot会清洁摩天大楼的玻璃窗，Alpha Burger-Bot会烹制并打包美味的汉堡。如果你是在网上购买的这本书，很可能是亚马逊公司的Kiva机器人为你在仓库拣的货。再看看头顶上的蓝天，飞机也在经历一场变革——只要乘客们同意，PIBOT机器人随时可以代替人类飞行员。 并非所有的工作都需要人类手工完成或者指挥操作。如果是检查类工作，机器人接近可以抵达人类无法进入的危险环境，检查并汇报结果。例如PureRobotics管道检测系统，它能够进入城市管道内部，检测并远程发送结果。无人机可实时勘测地形，以色列空中机器人（Airobotics）公司推出的Optimus一体化无人机系统，无须人类操作就可进行精细的三维地形勘测。在捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）1920年的戏剧《万能机器人》（R.U.R.）中，服侍人类的机器人群体（或许不可避免地）发动了叛变，可见，机器人反抗人类的创作主题早已深入人心，该主题在先前玛丽·雪莱（Mary Shelley）的小说《弗兰肯斯坦》（Frankenstein）中也曾出现过。尽管本书中介绍的机器人不会叛变，但它们走上人类的工作岗位，代替人类的日常角色，很可能引发一场变革。 一直以来，机器人取代人类的话题都颇受争议。早在18世纪，卢德主义者为了避免失业，破坏纺织厂的织布机，企图以此对抗工厂的机械化运作。但现在看来，卢德主义者的观点并不成立——机械化革命创造的新职业并不比消失的旧职业少，200年后的今天，人类依然保有工作。点灯人、办公室信使和制帚匠确实已经不复存在，但接替他们的是网站开发者、数字内容经理和生活教练。据估计，目前1/3的在校学生毕业后将从事现在还未出现的工作。 人们在担心机器人会抢夺人类工作的同时不要忘记，劳动并没有我们想象中那么美好，它往往是艰苦且危险的。人类将来大量使用机器人，就不必再从事高风险的体力活。当然，人类也接近可以亲自去做一些机器能做的事，比如烹饪汉堡、摘水果，但人类劳作的目的将不再是被迫谋生，而是取悦自己。 第一节 与人类并肩工作的车间助手CR-35iA 有时候，工业机器人可能是危险的同事。1979年1月，罗伯特·威廉姆斯（Robert Williams）在美国密歇根州弗拉特罗克的一家福特汽车厂工作。当时由机器人负责将汽车配件从工厂的一处运往另一处。一座重达1t的机械臂机器人，由于在货架上找不到预期的配件而停了下来，于是威廉姆斯爬到货架上自己取配件。谁知，这时机器人突然起动，威廉姆斯头部撞到运动中的机械臂，当场死亡。据报道，他是被机器人伤害致命的第一人。法官认定机器人制造商缺少安全措施，判处其赔偿受害者家属1000万美元。 如今人们的安全意识提高了，用围栏和警告标志将工业机器人与人类隔离开来。如果需要人工干预生产线，就必须先关掉机器人的电源，再允许工人进入隔离区。但这种强制隔离措施使得人类与机器人无法紧密合作。近年来，日本发那科（FANUC）公司开发了一种能够与人类安全协作的新型工业机器人。发那科公司在全球出售并安装了超过40万台工业机器人，作为行业领导者，它有雄厚的实力应对人机协作这一挑战。全尺寸机械臂机器人CR-35iA是该公司协作式机器人中的拳头产品，高度近2.8m（9.2ft），重990kg（2180lb），六个柔性关节可举起35kg（77lb）重物。CR-35iA与发那科公司其他机器人最明显的差别是它的机身呈绿色，表明人类可以安全靠近，而以往的黄色机身是一种警告，告诉人们不要靠近。 早期机器人之所以危险，是因为