煤炭输送系统智能控制及应用

本书总结了大运距输送系统的发展现状及其关键技术，针对当前大运距煤炭输送系统设计中存在的设计及施工难度大、后期运行维护费用比例高、系统效率及运行可靠性低等问题，结合内蒙古某矿井工业场地和化工厂工业场地之间区域地势，介绍了大运距输送系统的设计方案、主要设备的关键技术及其选用原则、煤炭定重装载系统连续改向装置的设计及其建模型建立、大运距曲线带式输送机设计的智能控制，对大运距曲线带式输送机静态特性和动态特性进行了准确分析。本书适用于从事煤矿机械专业、机械设计及其制造专业、电气自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大专院校工业自动化、机械电子、流体传动与控制等专业的教学参考书。

第1章 概述
1.1 煤炭输送系统的研究背景及意义
1.2 大运距曲线带式输送机的发展现状
1.2.1 大运距曲线带式输送机的应用
1.2.2 曲线带式输送机的国外发展现状
1.2.3 曲线带式输送机的国内发展现状
1.3 大运距输送系统的关键技术
1.3.1 设计标准选用
1.3.2 动态特性研究
1.3.3 启动和制动性能
1.4 大运距带式输送机的技术难题
第2章 输送系统设计理论及方案设计
2.1 输送系统设计方案
2.1.1 设计方案提出
2.1.2 设计方案论证
2.2 工程设计
2.2.1 工艺流程
2.2.2 输送系统运量
2.3 运输设备配置
2.3.1 主要运输设备
2.3.2 辅助设施
2.4 本章小结
第3章 主要设备关键技术分析
3.1 设计原则及方法
3.1.1 设计原则
3.1.2 设计方法
3.1.3 运行阻力
3.2 驱动装置及拉紧装置的布置
3.2.1 驱动装置布置
3.2.2 拉紧装置布置
3.3 输送系统的参数设计
3.3.1 弯曲段的设计
3.3.2 胶带倾角与槽角
3.3.3 跑偏防护
3.4 本章小结
第4章 煤炭定重装载系统连续改向装置
4.1 煤炭定重装载系统连续改向装置结构设计
4.2 连续改向装置液压控制系统
4.3 连续改向装置的动力机构传递函数
4.3.1 负载压力和负载流量
4.3.2 传递函数的推导
4.4 阀控双缸同步系统传递函数计算
4.4.1 伺服阀传递函数的确定
4.4.2 伺服放大器及位移传感器的传递函数
4.4.3 系统传递函数的计算
第5章 大运距煤炭输送系统智能控制
5.1 液压同步控制技术及其应用
5.1.1 常用的液压同步回路
5.1.2 液压同步控制方式与比较
5.1.3 液压同步控制策略及发展
5.1.4 液压同步控制的实际应用
5.2 模糊自整定PID控制及仿真
5.2.1 模糊控制
5.2.2 模糊控制的基本原理
5.2.3 模糊控制器
5.2.4 模糊控制器的设计
5.2.5 PID控制原理
5.2.6 模糊自整定PID控制器
5.2.7 PID参数自整定原则
5.2.8 模糊自整定PID算法
5.2.9 阀控缸系统模糊自整定PID控制仿真
5.3 神经网络自整定PID控制
5.3.1 神经网络控制
5.3.2 神经网络基本描述
5.3.3 神经网络学习规则
5.3.4 BP网络
5.3.5 BP网络设计的注意问题
5.3.6 基于BP网络的自整定PID控制
5.3.7 阀控缸系统BP网络的自整定PID控制仿真
5.4 模糊神经网络自整定PID控制
5.4.1 模糊神经网络概述
5.4.2 模糊神经网络控制原理
5.4.3 模糊RBF网络控制器的设计
5.4.4 模糊RBF神经网络（FNN）的结构
5.4.5 FNN学习规则
5.4.6 FNN收敛性分析
5.4.7 模糊RBF网络自整定PID
5.4.8 仿真结果
5.5 自适应控制理论
5.5.1 自适应控制基本概念及原理
5.5.2 自适应控制的种类
5.5.3 自适应控制的理论基础
5.5.4 模型参考自适应控制
5.5.5 液压阀伺服控制系统MRAC设计
5.5.6 自适应率的设计
5.5.7 基于MRAC控制性能的仿真研究
5.6 系统建模及联合仿真
5.6.1 AMESim软件介绍
5.6.2 伺服阀控制系统建模
5.6.3 液压阀伺服控制系统联合仿真
第6章 煤炭输送系统设计软件开发及设备选型
6.1 煤炭输送系统设计的软件开发
6.2 主要技术参数
6.2.1 基础数据及初定设计参数
6.2.2 输送量校核
6.2.3 运行阻力
6.2.4 传动滚筒圆周力
6.2.5 电动机功率
6.2.6 张力计算
6.2.7 逆止力矩、制动力矩计算
6.2.8 拉紧装置拉紧力
6.3 设备设计选型
6.3.1 设计选型原则及驱动方式确定
6.3.2 主要设备选型
6.3.3 辅助设备选型
6.4 参数设计
6.4.1 主要参数
6.4.2 启动与停机控制参数
6.5 本章小结
参考文献