工程起重机伸缩臂系统稳定性与复合运动动力学研究--聚文网

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内容简介

本书以汽车起重机伸缩臂为研究对象，基于结构稳定理论和多体系统动力学理论，分析了伸缩臂结构的动静态稳定性以及起重机伸缩臂系统复合运动的动态特性问题；建立了伸缩臂结构静力失稳的特征方程，探讨了支撑油缸、伸缩臂间摩擦力和牵绳或拉索等对伸缩臂起升平面外稳定性的影响；研究了起重机伸缩臂系统在周期载荷作用下的动力稳定性问题，并探讨了阻尼对伸缩臂动力不稳定区域的影响；建立了一种兼顾精度和求解效率的高效运动弹性动力学分析方法，并对典型工程起重机伸缩臂系统进行了运动弹性动力学分析。本书可供起重机械领域的科技工作者、设计研究人员、研究生等参考使用。

第1章绪论
1.1 研究背景、目的和意义
1.2 国内外的研究现状
1.3 结构稳定与运动弹性动力学在工程机械领域的研究和应用
1.4 主要研究内容
第2章起重机伸缩臂起升平面外的整体稳定性分析
2.1 引言
2.2 不同起重机伸缩臂计算模型的稳定性分析
2.3 牵绳非保向力作用下的伸缩臂稳定性分析
2.4 起重机伸缩臂失稳临界力的算例分析
2.5 本章小结
第3章起重机伸缩臂在周期载荷作用下的动力稳定性
3.1 引言
3.2 起重机伸缩臂动力稳定性分析的能量法
3.3 起重机伸缩臂动力稳定分析的非线性有限单元法
3.4 起重机伸缩臂动力稳定性分析算例
3.5 本章小结
第4章空间柔性梁杆系统动力学分析的一种高效方法
4.1 引言
4.2 空间柔性多体系统运动弹性动力学方程
4.3 柔性系统运动弹性动力学分析的高效方法
4.4 空间梁杆系统动力学分析有限元列式
4.5 动力学方程的求解策略与程序设计
4.6 本章小结
第5章典型起重机柔性臂架系统的复合运动动力学分析
5.1 引言
5.2 工程起重机的复合运动
5.3 QAY500全路面起重机的复合运动动力学分析
5.4 本章小结
第6章结论
参考文献

工程起重机伸缩臂系统稳定性与复合运动动力学研究

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