机械工程综合实验教程

《机械工程综合实践教程》是为适应高层次创新人才培养的需要，按照教育部高等教育教学改革工程的要求，在教学实践和改革的基础上撰写而成的。
书中系统地介绍了机械工程的基本实验技术，每一章均对实验目的、实验内容和实验步骤做了比较系统的论述，对实验中常用仪器的原理、构造、操作规程做了较详细的介绍，各实验均附有思考题。按照体现教学主线、强调实验设计能力、重视实验方法研究的原则，力求将机械工程的专业课程与实验课程有机结合，同时加入机器人等现代机械设计内容，突出具有创新意义和拓展研究性质的实验内容，为机械工程专业的教师和学生提供实验指导。《机械工程综合实践教程》可作为高等工科院校机械类及近机类各专业的实验综合教材，也可作为成人高等工科院校师生及有关工程技术人员的参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 现代机械工程实验的目的与意义
1.2 现代机械工程实践教学体系及内容
1.3 现代机械工程实验教学的方法和要求
第2章 材料成形及技术测量基础实验
2.1 材料成形技术基础实验
2.1.1 铸造内应力的形成及测量分析实验
2.1.2 合金的流动性实验
2.1.3 金属锻造纤维组织观察实验
2.1.4 焊接接头金相组织分析实验
2.2 技术测量及误差分析实验
2.2.1 用干涉显微镜测量表面粗糙度实验
2.2.2 用电动轮廓仪测量表面粗糙度实验
2.2.3 用电感测微仪测量圆跳动实验
2.2.4 用正弦规测量锥体的锥度误差实验
2.2.5 用立式光学计测量塞规实验
2.2.6 用大型工具显微镜测孔心距实验
2.2.7 用内径指示表测量孔径实验
2.2.8 平面度测量实验
2.3 技术测量应用实验
2.3.1 刀具几何角度检测实验
2.3.2 切削要素对表面粗糙度的影响实验
2.3.3 齿轮齿圈径向跳动误差的分析与测定实验
第3章 现代制造技术实验
3.1 数控机床常用刀具、夹具实验
3.1.1 数控加工刀具认知实验
3.1.2 数控加工典型夹具的定位与夹紧实验
3.2 数控加工切削用量选取实验
3.2.1 数控铣切削用量选取实验
3.2.2 数控车切削用量选取实验
3.3 计算机辅助工艺设计编制实验
3.4 数控手工编程与试切实验
3.4.1 数控铣编程与试切实验
3.4.2 数控车编程与试切实验
3.5 计算机辅助数控编程实验
第4章 机械工程测试技术实验
4.1 压力传感器静态标定实验
4.2 扭矩测试系统设计实验
4.3 转速、温度及功率测试综合实验
第5章 液压与气动技术实验
5.1 液压、气动执行元件的拆装与使用维修、故障诊断实验
5.2 液压、气动控制阀的拆装与使用维修、故障诊断实验
5.3 液压系统性能实验
5.3.1 液压泵性能实验
5.3.2 增速回路实验
5.3.3 液压系统节流调速实验
第6章 机电一体化系统实验
6.1 机电一体化系统功能部件认知及应用实验
6.2 可编程控制器的结构和使用实验
6.3 自动化生产线虚拟设计及调试实验
第7章 制造装备及其自动化技术实验
7.1 工业机器人编程控制实验
7.1.1 工业机器人编程环境基础实验
7.1.2 工业机器人编程仿真实验
7.1.3 工业机器人编程控制实验
7.2 PLC编程控制实验
7.2.1 熟悉PLC硬件及STEP7软件环境实验
7.2.2 MSM2103环境PLC编程控制实验
7.2.3 自动仓库和包装站点PLC控制实验
7.3 柔性制造系统综合实验
7.3.1 熟悉SL-FMS综合实验台认知实验
7.3.2 SL-FMS综合自动化实验
第8章 机器人技术实验
8.1 引言
8.2 机器人基础实验
8.2.1 机器人创意设计与控制实验
8.2.2 移动机器人运动控制实验
8.3 工业机器人系统认知实验
8.3.1 UP6型工业机器人本体认知与分析实验
8.3.2 IRB-120型工业机器人认知及初始化实验
8.4 工业机器人控制与运用实验
8.4.1 UP6型工业机器人示教控制及其运用实验
8.4.2 IRB-120工业机器人程序控制及应用实验
参考文献