机电传动控制(第2版)

本书根据机电类控制专业课程教学大纲要求编写，属于专业技术基础课程用书。它从机电传动控制出发，介绍了机电传动控制的数学模型、传感器技术、继电接触控制系统设计、现代电动机驱动与控制技术、可编程序控制器原理、单片微型计算机原理、智能控制和机电传动控制设计范例等内容。 本书内容丰富，叙述深入浅出，不但可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业的教材或参考书，而且可供从事机电传动控制的工程技术人员参考。

前言第一章概述1第一节机电传动控制目的和任务1第二节机电传动控制系统的发展1第三节机电一体化系统的基本要素和功能3第四节控制系统的基本概念5第五节机电一体化系统的设计方法12习题与思考题14第二章机电传动控制的数学模型15第一节概述15第二节机械传动系统数学模型20第三节电气传动系统数学模型24第四节机电系统相似模型29第五节机电一体化系统模型34习题与思考题40第三章传感器技术41第一节概述41第二节位移传感器44第三节速度与加速度传感器54第四节力、压力和转矩传感器56第五节位置传感器61第六节红外与图像传感器63第七节机器人传感器71第八节智能传感器84习题与思考题89第四章继电接触控制系统设计90第一节常用低压电器90第二节电气控制电路设计的基本内容113第三节电动机控制电路设计126第四节常用控制电器的选用154习题与思考题161第五章现代电动机驱动与控制技术162第一节电动机控制基本理论162第二节伺服电动机与控制167第三节直线电动机178第四节电力拖动系统中电动机的选择183习题与思考题192第六章可编程序控制器原理194第一节概述194第二节PLC的基本构成197第三节PLC的指令系统和编程206第四节H2U系列PLC梯形图中的编程元件208第五节H2U系列PLC的常用逻辑指令212第六节PLC控制系统设计225第七节开关量控制系统梯形图设计方法228第八节顺序控制梯形图设计方法238习题与思考题248第七章单片微型计算机原理250第一节概述250第二节单片机的应用和发展251第三节MCS51单片机的组成及工作原理252第四节MCS51单片机的指令系统262第五节单片机的中断系统266第六节单片机的外部存储器扩展280第七节单片机输入输出存储器的扩展284习题与思考题291第八章智能控制293第一节概述293第二节模糊控制296第三节神经网络控制302第四节专家控制312习题与思考题320第九章机电传动控制设计范例321第一节概述321第二节机械手自动控制的设计324第三节双恒压供水控制系统的设计328第四节机械预缩机预缩量的控制设计338第五节退火炉燃烧过程的模糊控制346习题与思考题350参考文献351