智能机器人制作进阶 仿生+控制+算法

欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法，意在让读者以很快的速度掌握制作小型智能机器人所需的知识和技能，提高制作水平。本书收录的22个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、机器人衍生项目4个门类，内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法，可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。不满足于制作简单电路和机械结构的朋友，快来跟随本书的脚步挑战一下自己吧！你会获得知识与乐趣的双重收获。 本书可作为学生开展第 二课堂或兴趣爱好的参考指南，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。

臧海波是《无线电》杂志金 牌作者，在机器人制作、音响DIY领域有较强功底和一定影响力，著有《仿生机器人制作入门》、《机器人制作从入门到精通》，翻译有《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》、《爱上制作》等书。

第1章模拟机器人001
1.1高熵系统与寻光机器人002
1.1.1寻光机器人机械部分的制作002
1.1.2寻光机器人电子部分的制作004
1.1.3高熵系统006
1.1.4结论007
1.22D光电跟踪头008
1.2.12D光电跟踪头的构造009
1.2.2制作过程010
1.2.3调试与思考012
1.2.4换个玩法014
第2章神经网络机器人015
2.13D光电跟踪头016
2.1.1材料的选择017
2.1.2机械结构的制作过程019
2.1.3电子部分的制作过程021
2.1.4效果024
2.2机器蚂蚁025
2.2.1制作机器蚂蚁025
2.2.2测试版蚂蚁的制作028
2.2.3经典的BEAMant6.0机器蚂蚁的制作030
2.2.4机器蚂蚁的运行效果033
2.2.5借助游戏模拟神经网络034
2.3CPG小实验035
2.3.1关于CPG035
2.3.2CPG步态036
2.3.34足机器人的制作039
2.3.4加入意识041
2.3.5结论043
第3章数字机器人044
3.1基于Arduino的机器龟045
3.1.1机器龟的结构部分045
3.1.2用光驱外壳或飞盘制作机器人底盘048
3.1.3机器龟的电子部分050
3.1.4为机器龟编程053
3.1.5自制Arduino控制器054
3.2打造人工小环境057
3.2.1制作过程058
3.2.2智能温室控制器的使用方法063
3.39自由度机器乌龟067
3.3.1所需的工具和材料068
3.3.2设计机器乌龟的结构件069
3.3.3加工机器乌龟的结构件072
3.3.4机器乌龟整体结构的组装074
3.3.5机器乌龟的电子部分078
3.3.6最后的总装080
3.4机器手指081
3.4.1机器手指的设计082
3.4.2装配084
3.4.3结论086
3.56足机器人087
3.5.16足机器人的构成088
3.5.2装配过程090
3.5.3夹持器的安装101
3.5.4手工制作机器人骨架105
3.6传感器、舵机、Arduino和机器狗108
3.6.110自由度机器狗108
3.6.2程序让机器狗活起来114
3.6.3一些随机想法115
3.7数控焰火——“火神”116
3.7.1“火神”的构思116
3.7.2机器手的制作117
3.7.3点火装置的制作125
3.7.4加工底盘126
3.7.5总装127
3.7.6“火神”的效果129
3.7.7结论131
3.8模块化智能小车制作全攻略132
3.8.1成品模块132
3.8.2小车134
3.8.3传感器135
3.8.4主控板137
3.8.5电机驱动138
3.8.6系统总9
3.8.7程序模块142
3.8.8显示模块148
3.8.9自制模块150
3.9简单好玩的入门级双足机器人154
3.9.1机器人的结构设计155
3.9.2结构部分的制作156
3.9.3电子部分的制作157
3.9.4程序部分160
3.10用步进电机打造一辆绘图小车161
3.10.142步进电机161
3.10.2A4988驱动模块163
3.10.3制作小车166
3.10.4电子部分167
3.10.5绘图小车168
3.11Arduino+Processing制作极客风格绘图机172
3.11.1硬件172
3.11.2软件174
3.11.3测试177
3.11.4优化178
3.11.5硬件升级181
3.11.6软件优化182
3.11.7舵机的选择186
3.11.8TSP艺术187
3.12自制数控式多米诺骨牌码放机190
3.12.1设计思路190
3.12.2制作码牌机192
3.12.3控制程序194
3.12.4问题和改进思路200
3.13画蛋机203
3.13.1SphereBot203
3.13.2画蛋机的电子部分204
3.13.3创客应该怎么选购工具206
3.13.4画蛋机的结构部分208
第4章机器人衍生项目211
4.1自制简易数字式电子计算机212
4.1.1运算器的设计212
4.1.2寄存器的设计218
4.1.3数据总线与输入/输出端的设计218
4.1.4简易计算机的使用方法221
4.1.5由继电器构成的机电式加法机222
4.2自制简易小台钻224
4.2.1结构设计225
4.2.2工具和材料准备225
4.2.3机械结构的制作226
4.2.4电路部分的制作228
4.2.5使用效果230
4.2.6后记231
4.3把玩时间——自制机电一体时钟233
4.3.1设计思路234
4.3.2制作结构部分235
4.3.3制作电子部分237
4.3.4运行效果240
4.4自制一台简单、实用的密码机241
4.4.1单码加密法241
4.4.2设计密码机244
4.4.3制作密码机245
4.4.4总结248