变频器.伺服与步进驱动技术自学手册

变频器、伺服器和步进电机的原理、检修与应用；加粗显示知识要点，图文结合讲解实例；专业术语少，形象说明较难的知识；从理论到实践，循序渐进方便读者学习和理解。

本书是一本介绍变频器、伺服驱动器、步进驱动器和定位控制模块的图书，主要内容有变频调速与变频器的基本结构原理、变频器的使用、变频器的典型控制功能及应用电路、变频器的选用安装与维护、PLC与变频器的综合应用、变频器的主电路原理与检修、变频器的电源驱动电路原理与检修、变频器其他电路原理与检修、交流伺服系统的组成与原理、三菱通用伺服驱动器的硬件系统、三菱伺服驱动器的显示操作与参数设置、伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准接线、步进电机与步进驱动器的使用及应用实例、三菱定位模块的使用。

蔡杏山：电工电子领域专家，优秀畅销书作者。曾做过十多年的教师，先后在3所不同的大、中专院校任教，教过培训班、中专和高职层次的学生，所授课程有电子技术基础、收录机、电视机、录像机、VCD影碟机、摄录像机、电子线路、电子测量仪器、电工技术、PLC技术、变频技术等。2008年以后工作重心放在图书写作上，至今编著的各类电工电子类图书超过100本，近几年来开卷权威统计，其电工电子类图书全国销量总码洋常年排在前三列，并创单本销量10万册以上的好成绩。其编著的图书图文并茂、通俗易懂，实用性强且内容丰富，书中的知识与技能解说详细，特别适合初、中层次的读者自学，曾有读者这样评价“买过很多相同内容的书，都看得模糊，而看了蔡老师的书一下子就明白了，是我理解能力突然提高了，还是咋的！”

第 1 章 变频调速与变频器的基本结构原理1.1 异步电动机的两种调速方式1.2 变频器的基本结构及原理1.2.1 交-直-交型变频器的结构与原理1.2.2 交-交型变频器的结构与原理第 2 章 变频器的使用2.1 外形与结构2.1.1 外形与型号含义2.1.2 结构2.1.3 面板的拆卸2.2 端子功能与接线2.2.1 总接线图及端子功能说明2.2.2 主回路接线2.2.3 控制回路接线2.2.4 PU 接口的连接2.3 操作面板的使用2.3.1 操作面板介绍2.3.2 操作面板的使用2.4 操作运行2.4.1 外部操作运行2.4.2 PU 操作运行2.4.3 组合操作运行2.5 常用控制功能与参数设置2.5.1 操作模式选择功能与参数2.5.2 频率相关功能与参数2.5.3 启动、加/减速控制功能与参数2.5.4 点动控制功能与参数2.5.5 转矩提升功能与参数2.5.6 制动控制功能与参数2.5.7 瞬时停电再启动功能与参数2.5.8 控制方式功能与参数2.5.9 电子过流保护功能与参数（Pr.9）2.5.10 负载类型选择功能与参数2.5.11 MRS 端子输入选择功能与参数2.5.12 禁止写入和逆转防止功能与参数2.6 三菱FR-700 系列变频器介绍2.6.1 三菱FR-700 系列变频器的特点说明2.6.2 三菱A700、F700、E700 和D700 系列变频器比较2.6.3 三菱FR-A700 系列变频器的接线图及端子功能说明2.6.4 三菱FR-500 与FR-700 系列变频器的比较第3 章 变频器的典型控制功能及应用电路3.1 电动机正转控制功能及电路3.1.1 开关控制式正转控制电路3.1.2 继电器控制式正转控制电路3.2 电动机正、反转控制功能及电路3.2.1 开关控制式正、反转控制电路3.2.2 继电器控制式正、反转控制电路3.3 工频与变频切换功能及电路3.3.1 变频器跳闸保护电路3.3.2 工频与变频的切换电路3.4 多挡速控制功能及电路3.4.1 多挡转速控制端子3.4.2 多挡控制参数的设置3.4.3 多挡转速控制电路3.5 程序控制功能及应用3.5.1 程序控制参数设置3.5.2 程序运行控制端子3.5.3 程序控制应用举例3.6 PID 控制功能及应用3.6.1 PID 控制原理3.6.2 PID 控制参数设置3.6.3 PID 控制应用举例第4 章 变频器的选用、安装与维护4.1 变频器的种类4.2 变频器的选用与容量计算4.2.1 额定值4.2.2 选用4.2.3 容量计算4.3 变频器外围设备的选用4.3.1 主电路外围设备的接线4.3.2 熔断器的选用4.3.3 断路器的选用4.3.4 交流接触器的选用4.3.5 交流电抗器的选用4.3.6 直流电抗器的选用4.3.7 制动电阻4.3.8 热继电器的选用4.3.9 噪声滤波器4.4 变频器的安装、调试与维护4.4.1 安装与接线4.4.2 调试4.4.3 维护4.4.4 常见故障及原因第5 章 PLC 与变频器的综合应用5.1 PLC 以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例5.1.1 PLC 以开关量方式控制变频器的硬件连接5.1.2 PLC 以开关量方式控制变频器实例一——电动机正、反转控制5.1.3 PLC 以开关量方式控制变频器实例二——电动机多挡转速控制5.2 PLC 以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例5.2.1 PLC 以模拟量方式控制变频器的硬件连接5.2.2 PLC 以模拟量方式控制变频器的实例——中央空调冷却水流量控制5.3 PLC 以RS-485 通信方式控制变频器的硬件连接与实例5.3.1 变频器和PLC 的RS-485 通信口5.3.2 变频器与PLC 的RS-485 通信连接5.3.3 RS-485通信电缆的制作5.3.4 PLC（计算机）与变频器的RS-485 通信基础知识5.3.5 PLC 以RS-485 通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和停止的实例第6 章 变频器的主电路原理与检修6.1 主电路的单元电路分析6.1.1 整流电路6.1.2 中间电路6.1.3 逆变电路6.2 主电路实例分析6.2.1 典型主电路实例分析一6.2.2 典型主电路实例分析二6.3 主电路的检修6.3.1 变频器电路的工作流程6.3.2 主电路各单元电路的常见故障6.3.3 不带电检修主电路6.3.4 变频器无输出电压的检修6.3.5 主电路大量元件损坏的检修第7 章 变频器的电源、驱动电路原理与检修7.1 电源电路详解与检修7.1.1 开关电源的特点与工作原理7.1.2 电源电路的取电方式7.1.3 自激式开关电源典型电路分析7.1.4 自激式开关电源的检修7.1.5 它激式开关电源典型电路分析7.1.6 它激式开关电源的检修7.2 驱动电路详解与检修7.2.1 驱动电路与其他电路的连接7.2.2 驱动电路的基本工作原理7.2.3 四种典型的驱动电路实例分析7.2.4 制动电路的驱动7.2.5 检修驱动电路的注意事项及技巧7.2.6 驱动电路的常见故障及原因7.2.7 驱动电路的检修第8 章 变频器其他电路原理与检修8.1 检测电路详解与检修8.1.1 电压检测电路及检修8.1.2 电流检测电路及检修8.1.3 温度检测电路8.2 CPU 电路详解与检修8.2.1 CPU 基本电路及检修8.2.2 外部输入/输出端子接口电路及检修8.2.3 内部输入/输出电路及检修第9 章 交流伺服系统的组成与原理9.1 交流伺服系统的组成方框图及说明9.1.1 工作在位置控制模式时的系统组成及说明9.1.2 工作在速度控制模式时的系统组成及说明9.1.3 工作在转矩控制模式时的系统组成及说明9.2 伺服电机与编码器9.2.1 伺服电机9.2.2 编码器9.3 伺服驱动器的结构与原理9.3.1 伺服驱动器的内部结构及说明9.3.2 伺服驱动器的主电路第 10 章 三菱通用伺服驱动器的硬件系统10.1 面板与型号说明10.1.1 面板介绍10.1.2 型号说明10.1.3 规格10.2 伺服驱动器与辅助设备的总接线10.2.1 三菱MR-J2S-100A 以下的伺服驱动器与辅助设备的总接线10.2.2 三菱MR-J2S-100A 以上的伺服驱动器与辅助设备的总接线10.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路10.3.1 接头引脚的排列规律10.3.2 接头引脚的功能及内部接口电路10.4 伺服驱动器的接线10.4.1 数字量输入引脚的接线10.4.2 数字量输出引脚的接线10.4.3 脉冲输入引脚的接线10.4.4 编码器脉冲输出引脚的接线10.4.5 模拟量输入引脚的接线10.4.6 模拟量输出引脚的接线10.4.7 电源、再生制动电阻、伺服电机及启停保护电路的接线10.4.8 接地的接线第 11 章 三菱伺服驱动器的显示操作与参数设置11.1 状态、诊断、报警和参数模式的显示与操作11.1.1 各种模式的显示与切换11.1.2 参数模式的显示与操作11.1.3 状态模式的显示与操作11.1.4 报警模式的显示与操作11.1.5 诊断模式的显示与操作11.1.6 外部I/O 信号的显示11.1.7 信号强制输出11.2 参数设置11.2.1 参数操作范围的设定11.2.2 基本参数11.2.3 电子齿轮的设置11.2.4 扩展参数第 12 章 伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准接线12.1 速度控制模式的应用举例及标准接线12.1.1 伺服电机多段速运行控制实例12.1.2 工作台往返限位运行控制实例12.1.3 速度控制模式的标准接线12.2 转矩控制模式的应用举例及标准接线12.2.1 卷纸机的收卷恒张力控制实例12.2.2 转矩控制模式的标准接线12.3 位置控制模式的应用举例及标准接线12.3.1 工作台往返定位运行控制实例12.3.2 位置控制模式的标准接线第 13 章 步进电机与步进驱动器的使用及应用实例13.1 步进电机13.1.1 外形13.1.2 结构与工作原理13.2 步进驱动器13.2.1 外形13.2.2 内部组成与原理13.2.3 步进驱动器的接线及说明13.2.4 步进电机的接线及说明13.2.5 细分设置13.2.6 工作电流的设置13.2.7 静态电流的设置13.2.8 脉冲输入模式的设置13.3 PLC 控制步进驱动器驱动步进电机的应用实例13.3.1 步进电机正、反向定角循环运行的控制线路及编程13.3.2 步进电机定长运行的控制线路及编程第 14 章 三菱定位模块的使用14.1 FX2N-1PG 型定位模块的外形面板及端子说明14.1.1 外形结构14.1.2 面板指示灯说明14.1.3 接线端子功能说明14.1.4 性能规格14.2 定位模块与外围设备的连接14.2.1 输入/输出端子的内部接口电路14.2.2 定位模块与步进驱动器的连接14.2.3 定位模块与伺服驱动器的连接14.3 定位模块的参数说明14.3.1 BFM（缓冲寄存器）表14.3.2 BFM 读/写（FROM/TO）指令14.3.3 BFM 参数说明14.4 定位模块的操作模式14.4.1 JOG（点动）操作14.4.2 原位返回操作14.4.3 单速定位操作14.4.4 中断单速定位操作14.4.5 双速定位操作14.4.6 外部命令定位操作14.4.7 变频操作14.5 定位模块的应用实例——单速定位往返运动控制14.5.1 控制要求及说明14.5.2 PLC和PGU的I/O端子分配14.5.3 控制系统接线图14.5.4 PGU的参数设置14.5.5 设置及控制程序